尹公佗根本不信庚公差的話，非要轉過身來再追衛侯，這一回走了二十多里路，才追上。公孫丁問他干嗎來了，他說：“我師父與你有師徒之情，我是他的弟子，未曾受業與你，和你不過路人一般。怎可對一路人徇私情呢？”
公孫丁說：“你師從庚公，但你可曾想過庚公的射藝從何而來？做人可不能忘本！快回去吧，也免得傷了和氣。”
尹公佗不聽，將手中弓拉滿，照著公孫丁就是一箭。公孫丁不慌不忙，將馬鞭交給衛獻公，他自己只用手輕輕一撈，便接住了這支箭。接著便將原箭搭上弓，照著尹公佗回射過來。尹公佗根本來不及躲避，就已被來箭貫空左臂。
尹公佗忍著疼痛，丟下手里的弓準備要逃，公孫丁又是一箭結果了他的性命。隨行軍士見主將身死，嚇得棄車奔逃。
衛獻公戰栗著說：“要不是你的神箭，寡人這條命休矣。”
公孫丁執鞭駕車疾奔，又走了十余里路，后面一陣車輪震震，衛獻公已是魂不附體：“再有追兵趕來，可怎么脫身呢？”
后車漸近，細看，原來是衛獻公的同母弟弟公子鱍趕來了，要跟著哥哥一起逃亡。衛獻公這才放下心，并做一路奔至齊國，齊靈公安置他們在萊城的館驛之中。這倆怎么說也是齊國的外甥，做舅舅的不收留能行嗎？
衛都楚丘，孫林父趕走了獻公，遂與寧殖一起，迎公子剽為君，是為衛殤公。聽這個謚號，就知下場不怎么好了。
立了新君，怎么也得跟霸主說一聲吧？晉悼公問中行偃：“衛國驅逐舊君，自立新君，這事不正當啊。該怎么處理這事？”
“衛姬衎無道，諸侯們都知道他的為人。如今衛人自愿立姬剽，便隨他們去吧。”
悼公聽從了中行偃的意見，不追究孫寧二人逐君之罪，這事叫齊靈公知道了，倒把他開心壞了，說：“晉侯怠惰了！我齊國不乘此時爭霸，更待何時？”于是便親自領軍討伐魯國北部，圍了鄴城，在周邊大肆搶掠一番才回來。
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這倒怪了，為什么齊靈公非要找魯國的麻煩？這里有個緣故。
齊靈公早年娶了魯國公主顏姬為夫人，沒生兒子，但顏姬陪嫁來的媵妾鬷姬生了個兒子，叫公子光，因為是長子，靈公便立了這個兒子為世子。之后又有寵妾戎子的妹妹仲子生了個兒子叫姜牙，因戎子無子，便抱養了公子牙。靈公還有個兒子叫公子杵白，因生母無寵，自己也不得寵。
戎子仗著自己最得靈公寵愛，非要他改立公子牙為世子，靈公答應了。倒是公子牙的生母仲子覺得不妥，前來勸諫道：“世子光立的時間挺久的了，又曾經數次參加諸侯會盟。如今無緣無故要廢黜他，恐怕國人不服，反會生變！”
齊靈公說：“要廢要立我說了算，誰敢不服？”
說干就干，他先是派世子光去守即墨，等他領兵走后，立刻傳旨廢了姜光的世子之位，改立姜牙為世子，指定上卿高厚為太傅，寺人夙沙衛為人強悍又有智謀，靈公拜他為少傅。
怎么說姜光也是魯國的外甥，一聽說此事，魯襄公不肯罷休，派使者前來相問：“世子光有什么罪？為什么要廢了他？”齊靈公答不上來。卻擔心魯國將來會幫著公子光復國，所以要先發兵與魯，再找機會殺了公子光。齊靈公行此事，也真是對得起他謚號中的那個“靈”字了！
齊軍來伐，魯國派人向晉國告急，可不巧晉悼公病重，不能援救于魯國。
當年冬天，也就是周靈王十四年，晉悼公薨逝，群臣奉世子姬彪即位，是為晉平公。魯國又派叔孫豹來吊喪，順便再說說齊國的事。