陳孔奐受命，秘密召來心腹力士，混入陳宮守門人中。但守門官吏又以為是世子的親隨，并未懷疑其身份。世子媯偃師問安后，夜出宮門，那力士突擊，先滅了世子手中火燭，趁黑刺殺偃師。一時宮門大亂。
不一會兒，公子招與公子過一起來了，二人假作驚駭，一面派人四處搜捕刺客，一面到處說：“陳侯病危，應該立次子媯留為君。”
纏綿于病榻上的陳哀公聽說宮中巨變，憤懣地自縊而死。
司徒媯招奉公子留主喪即位，再派遣大夫于征師去楚國送去訃告。楚國君臣正疑惑著呢，忽然有人送報：“陳侯第三子公子勝和侄兒公孫吳求見。”
楚靈王召這兩人問其來意，公子勝哭拜道：“我嫡兄世子偃師被司徒招與公子過設謀刺殺，致使我父自縊身亡。他們還擅立公子留為君，我等怕被他們所害，特來相投。”
正好陳國的使者于征師在場，面對楚王的詰問，剛開始還百般抵賴，但被公子勝一一說破，漸漸無言以對。楚靈王指著他大罵：“你就是媯招與媯過的同黨！”喝令刀斧手，將于征師綁了處斬。
伍舉奏曰：“大王已誅了那逆臣的使者，應該奏公孫吳前往討伐媯招與媯過的謀逆之罪。這樣名正言順，誰敢不服？待平定了陳國，再討了蔡國，便是先莊王之功績，也不足與大王相提并論。”
楚靈王心花怒放，遂出兵伐陳。公子留聽說于征師被誅，生怕禍及自身，怎么也不肯再當這個陳侯，直接出奔鄭國去了。有人勸司徒招說：“你干嗎不一起出奔？”
媯招說：“楚軍來了，我自有辦法退兵。”
楚靈王親率大軍到了宛丘城外，陳人都同情偃師之死，又看到公孫吳在楚軍中，人人踴躍地簞食壺漿來犒勞楚師。司徒招心急火燎地請公子過來議事。兩人剛一坐定，公子過問：“你說有計退楚，是什么法子？”
“只需要一樣東西，便可退楚。但這樣東西得跟你借才行。”
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“是什么？”
“借你的頭一用！”
公子過聞言大驚，剛要起身，便被媯招手下用鐵鞭亂捶幾下。公子過倒地后，媯招拔劍斬去他的腦袋，親自來到楚營，一邊磕頭一邊哭訴：“殺世子立媯留，都是公子過做的。我如今仰仗大王的威勢，斬了媯過獻首大王，請大王饒了臣的罪過吧！”
楚靈王見他如此卑恭，心中歡喜。媯招是個有眼力見的，馬上跪著爬到王座前，低聲密奏說：“當年楚莊王本已將陳國收為楚國一縣，之后又恢復，盡喪其功。如今公子留出奔，陳國無主，但愿大王能收陳為郡縣，千萬別讓他姓占了便宜。”
“你說的正合我意。你且歸國，為寡人掃除宮室，等著寡人巡幸。”
司徒招謝恩而退，公子勝聽說了，又來哭訴道：“謀亂計劃其實都是媯招出的主意，臨到了行事時，才由媯過召那大夫陳孔奐做的。如今他把罪責全推到媯過頭上，自己得以脫罪，恐怕先君與先世子在地下也不能瞑目啊！”
話一說完，他便痛哭不已，在座無人不為之感動。楚靈王寬慰道：“公子不要悲傷，寡人自有處分。”