伍子胥是個忠臣，但他的忠卻不是愚忠。君要臣死，臣不得不死。他伍子胥可以死，但讓他心甘情愿，毫無怨言，那是辦不到的。
他留給家人最后一句話：“我死后，你們挖出我的雙眼，掛在姑蘇東門上。我要看著來日越兵入吳！”
說完，自刎而亡。使者取劍還報，將伍子胥的遺言一一轉述于吳王。夫差親自前去看著伍子胥的尸身，恨恨地數落道：“伍子胥，你已經死了，還能知道什么？”
夫差親自砍下伍子胥的頭，掛在城樓上；余尸則裝入一個皮囊，投入長江，詛咒道：“日月燒烤你的骨頭，魚蝦吞食你的肉，你的骨頭都化成灰燼，還能看見什么？”
皮囊在江水中隨波逐流，江潮激蕩，江岸崩塌。當地人害怕了，便私下撈起伍子胥的尸身，葬于吳山。后世將此山更名為胥山，山上建有胥廟，以紀念伍子胥。
夫差殺了伍子胥，便進伯嚭為相國。他仿佛是為了跟已死的伍子胥賭氣，還想要增加越國的封地，但勾踐卻死活不肯接受，只得作罷。
勾踐回到越國，自此加緊實施向吳國復仇的計劃。夫差毫不知覺，更加恣意妄為。他征發數萬民夫，修筑邗溝，東北通射陽湖，西北合并長江與淮水，向北直達沂水，向西可通濟水。這是中國最早的人工運河，隋煬帝的京杭運河的前身。
太子姬友知道父王想會盟中原，很想勸諫，但有伍子胥的前車之鑒，又不敢太過激烈，只得采取迂回的方式進行。
一個清晨，太子懷揣一把彈弓，從后園而來，衣裳鞋子都濕了。吳王覺得奇怪，問是怎么回事。姬友說：
“孩兒適才游后園，聽見秋蟬鳴于高樹，所以前去觀看。只見那秋蟬望風長鳴，自得其樂，卻不知后頭有只螳螂順著枝條爬過來，準備捕食那蟬兒。而螳螂一心只盯著那秋蟬，也不知道后頭有只黃雀躲在綠蔭中，正準備伺機啄食螳螂。黃雀一心對付螳螂，卻
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不知孩兒手持彈弓，準備彈射它。孩兒一心只有黃雀，卻一腳踩空，跌落高坎。所以衣服鞋子濕透了，為父王所笑。”
吳王先沒聽出味兒，說：“那是你只貪前利，不顧后患，天下之愚，莫過于此。”
“天下之愚，更有甚者。魯國乃周公之后，又有孔子教化，可齊國卻無故討伐，以為從此能占有魯國了。卻不知我吳國大軍，千里奔襲。吳國大敗齊師，以為自此齊國歸吳所有，卻不知越王將選死士，出三江口，入五湖中，屠誅我國民，滅我吳宮。天下之愚，莫過于此！”
夫差這次聽明白了，火了：“這些話是伍員說的吧，我早就聽厭了，你又再來羅嗦，來阻撓的霸業嗎？再多說，你就不是我兒子！”
太子姬友嚇出一身冷汗，只得退下。夫差使太子友和王子地，王孫彌庸居姑蘇守國，他自己統領精兵，從邗溝北上，與魯哀公會于橐皋，在發陽邀上衛出公，一起約會諸侯，召開黃池大會，準備與晉國爭一爭中原霸主的地位。
越王勾踐聽說吳王已出吳境，與范蠡商議后，盡發越國四萬八千人，走海上入長江以奔襲吳國。
前隊疇無余先到了姑蘇郊外，王孫姬彌庸出戰。兩人交戰數回合后，王子姬地引兵夾攻，疇無余落馬被擒。次日，勾踐的大軍到了，太子姬友本想堅守不出，王孫彌庸說：“越人一向怕我吳國，而且他們遠到而來，必定疲憊，只需再勝一場，必會逃走。即使一戰不勝，再堅守也不晚啊！”