不過同樣萬歷也沒有忘記把俞大猷講述的一些要點記錄下來。這將是他為大明制定軍事軍工路線的重要參考。
俞大猷看到皇帝和學員們都聽得非常投入，就講得越來越生動和富有激情。
“臣在經過幾次與敵的小規模作戰之后，就一直在苦苦思索克敵之法。臣想起原兵部侍郎曾銑總督三邊之時，曾經用戰車之戰法克制俺答汗部騎兵。于是臣就找到當時的樣車進行改進后，訓練車陣陣法。”
“用馬上步兵十人，騎兵二十人，戰車一輛，步兵十人，一共四十人為一隊。遇敵則用戰車列于前，車上軍士擊發弓弩銃炮，馬上步兵騎馬出陣。”
”距離近到和敵軍馬匹相交時放銃及弓矢，完畢后回到本陣，之后騎兵趁機沖入敵陣砍殺，步兵十人專管割首級。戰車車式為獨輪，車前裝有長矛，輕便易運，遇坑數人即可抬起。”
俞大猷一邊一邊用教鞭在掛圖上指指點點，一邊講解車陣的人員編成，武器配備作戰方式，以及戰車的結構。
在“安銀堡戰役中”俞大猷正是憑著一百多輛戰車，三千多步騎兵，打敗了俺答部，取得了很大的戰果。當時的大同巡撫非常支持俞大猷，在取得這場勝利后又上報了這一成功戰法，于是開始有了獨立編制的車營。
隨后俞大猷又以車營配合騎兵和騎馬步兵，突襲板升取得大捷，又在廣武大敗敵軍。于是俞大猷世襲百戶官的特權得以恢復，并在隨后獲得了重用。
車營取得戰績之后，也引起了各方關注。戚繼光調守薊鎮統兵，他認真研究了俞大猷建立的車營。隨后進一步改進了戰車，建立了七個車營。
車營戰術，有點象現代的步坦協同戰術，需要車兵、火器、騎兵、步兵良好的協同配合，需要有非常好的訓練保障。在使用這一戰術時，有時也會受到地形地貌的影響，發揮不出最佳的戰術效果。
萬歷一邊認真的聽，也一邊認真的思考著這些問題。戰爭是一門高超的指揮藝術，他之所以迷人，就是戰爭和足球一樣，充滿了不硬定性。
一兩件新武器并不能完全決定戰爭的勝負。軍官的揮指、士兵的訓練、裝備的性能、后勤的保障，有時候甚至連氣候都會成為決定戰爭勝敗的重要因素。
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