劉備沉吟不語，法正見狀，道：“主公可是見張任勇猛，擔心進兵不利？”
劉備點頭道：“今日見張任殺將而來，勇不可擋，我軍中諸將均非敵手，故而不安。我欲調子龍回來，以子龍之勇，必能擊敗張任。”
話音落處，陳到起身道：“主公何必長他人志氣！今日我與張任交手，五六十回合不分勝負。來日我愿為前鋒，必取張任首級獻與主公！”
劉備見陳到意氣不平，當下笑著安慰道：“我自然知道叔至武藝高強，只是你乃我親衛大將，倘若以你為前鋒，今后再遇到今日之事，如何是好？還是請子龍回來，方為上策。”
陳到聞言，這才默默坐下。
法正道：“若請子龍回來，那誰人可去取梓潼和葭萌關？”
劉備道：“分則力弱，合則力強。廣漢郡關山險阻，今我軍已無內應，當合兵一處，找準一個方向，步步進取，方可成功。倘若分兵，一路受挫，便將形勢崩壞，非名將所為也！”
法正聞言，只得同意。當下劉備遣使送信至趙云處，請趙云領兵前來，與自己會合。
趙云從閬中出兵，早已進至葭萌關，關內只有五千兵馬，守將楊懷、高沛素聞趙云威名，當下堅守不戰。
趙云多番叫戰，均無功而返，欲要攻城，但葭萌關險要無比，乃是天下有數的雄關，趙云多番查探，皆無破關良策，只得在關下扎下營寨，等待時機。
正相持之間，忽聞劉備有信使到，趙云急忙請進信使，接過書信一看，卻是調自己回兵的命令，當下只得長嘆一聲，收兵南下去與劉備會合。
十數日后，趙云趕到射洪。劉備大喜，短暫休整之后再次領兵前進，欲要攻打平陽鄉。
此時，駐守平陽鄉的吳懿、張任、泠苞、卓膺聞聽劉備進兵，急忙召開軍議。吳懿道：“聽聞劉備又招了趙云前來，如今合兵二萬余人，兵強將勇，如何可敵？”
張任道：“從射洪至此，只有沿江一條小路，其最險之處，十分逼仄，大軍施展不開，無法排兵布陣。來日我自領一軍于路埋伏，必殺劉備軍片甲不留。”
吳懿道：“既然大軍施展不開，你如何埋伏？”
張任道：“我自有辦法！”
次日，張任點了三千士兵，命眾軍皆不穿鎧甲，只穿號衣，每人背負三日干糧，人手一張弓，三壺箭，隨身只帶短兵。
張任領兵前至江邊，只見一條山路，寬只二尺，左邊是涪水深淵，右邊是數十丈的絕壁，道路險絕。張任見狀大喜，當下命軍中善于攀援的士卒徒手攀上絕壁，垂下繩索，其余士兵，盡皆手抓繩索，攀援而上。