此時陳到身后將校死傷大半，只剩的五六騎，陳到卻怡然不懼，片刻不停留地往冬逢殺去。到得此時，冬逢也無法避戰了，當即催馬舞刀，領著百余親信騎兵殺了過來。
陳到將身子伏在馬背，手中長槍于間不容發之間刺出，每一槍必要刺中一個羌騎，看看將與冬逢相遇，陳到將長槍一掃，打落了前方兩名槍兵，隨后爆喝一聲，長槍脫手飛出，直射冬逢。
此時冬逢尚在十步之外，見陳到投來長槍，急忙將身一矮，避了過去。隨后冬逢大喜，以為陳到失了兵器，必被自己所殺，當下放心殺來。雙方急催戰馬，十步距離轉瞬即逝，看看將到，冬逢揮刀劈頭往陳到砍來，陳到偏轉身子躲過，二馬交錯而過，只見陳到于間不容發之際，從馬側取出備用長槍，就于馬上仰身后刺，只見寒光一閃，正中冬逢后心。冬逢大叫一聲，落馬而死。
眼見冬逢戰死，陳到在馬上探身奪了被冬逢身后親衛扛著的旌旗，隨后縱馬大呼道：“敵將已死，降者不殺。”
羌兵素來敬畏強者，眼見冬逢被陳到斬殺，盡皆大驚失色，紛紛四散逃跑。陳到見狀，也不追趕，徑自下馬取了冬逢首級，隨后領得勝兵來前陣尋找劉備。
劉備此時正緊緊隨在趙云身邊，陳到的到來，讓劉備大松了口氣，指著前陣道：“叔至來的正好，你看敵軍右陣，多是羌人步兵，你可提冬逢首級前去恐嚇，就驅趕羌兵沖擊蜀軍本陣，必可大獲全勝。”
陳到領命，即領兵沖到右陣，將冬逢人頭去嚇羌兵，羌兵果然驚慌，陳到見狀，再領兵一沖，羌兵頓時再無戰心，掉頭就跑。陳到領兵從后驅趕，羌兵走投無路，只得往蜀軍本陣沖去，將蜀陣沖的大亂。
原本勢均力敵的戰陣頓時呈現一邊倒的趨勢，吳懿、張任拼命收攏陣型，奈何劉備、法正下令全軍突擊，趙云、陳到、劉封、袁龍、馬忠、殷觀、丁咸、丁立等人奮勇沖殺，正是兵敗如山倒，張任、吳懿怎能挽回。
二人見勢不妙，只得揮軍后撤，劉備揮軍銜尾追殺。張任、吳懿逃回營寨，本指望倚營堅守，不想趙云、陳到追趕的急，竟然跟著蜀軍后陣殺進了營寨。張任、吳懿無奈，只得又棄了營寨，領敗兵急急忙忙往葭萌關退去。
劉備占了蜀軍營寨，命趙云、劉封、袁龍、馬忠等人繼續追殺張任和吳懿，又命丁咸、丁立、閻宇、殷觀等人四散抓捕逃散的蜀軍。
不多時，閻宇來報：“離此二十里的山谷中發現大隊羌騎。因數量較多，我等為敢造次，特情主公發大兵前往剿滅。”
法正道：“此必是從后襲擊我們的那支羌人騎兵，因張任、吳懿敗逃，羌騎來不及繞道返回，因此落在了后面。主公，騎兵難得，可設法招降這些羌騎。”
劉備聞言，笑道：“我也正有此意！”于是劉備率領法正、馬良、張存、彭漾、陳到、閻宇等人前往羌騎據守的山谷招降，一眾羌騎本來并不信任劉備，準備死守，卻冷不防看見陳到正隨侍在劉備身旁，虎視眈眈地看著自己，眾羌騎頓時驚得膽顫，商議之后，只得派出代表來約定投降。
羌騎提出了三個要求，一是日后劉備奪取西川，羌騎可自由返家；二是羌騎投降之后，不得分拆，不得被剝奪馬匹；三是羌騎只愿聽陳到率領。劉備見這三個要求都不算過分，當即一一依允。
一眾羌騎這才走出山谷投降。
劉備清點了一下，發現羌騎竟還有一千五百余人，當即大喜過望，即任命陳到為騎將，又從軍中選了精良兵器鎧甲武裝這支騎兵。因羌人喜歡佩戴羽、毛配飾，這支羌兵更是多在氈帽之上插上白色毛羽，故又號稱白毦兵。
劉備終于獲得一只騎兵，心下喜不自勝。至黃昏時分，趙云、劉封、丁咸、丁立等將校回轉，計算戰果，殺傷蜀軍近四千人，俘虜八千余人，張任和吳懿僅率四千人狼狽撤回了葭萌關。
而劉備清點損失，死傷近三千人。當下劉備將俘虜的蜀軍，除羌騎之外，全部打散編入自己部隊，合兵二萬一千余人，聲勢復振。當夜設宴慶功，次日拔營南下，前來攻打墊江。