馬超因覺得陰平距離上庸千里，步軍難行，因此只要了兩千騎兵，又轉道至涼州邊境，作勢欲殺回隴右，姜敘、楊埠、尹奉等人大驚，急忙嚴守城池關隘，馬超卻不攻城，只豎旗招聚流散各處的羌兵，又得羌騎二千余人，隨后退入武都。
武都氐王強端見馬超轉了一圈，七八日間便得了四千余騎兵，心下大驚，不敢得罪馬超，當下急忙調了一千騎兵借給馬超。
馬超這才滿意，集合了諸部騎兵五千余人，復又趕回漢中。
張魯聞聽馬超果然借得了數千騎兵，心下大喜，便欲出城慰問，就聽楊松道：“馬超豺狼之性，親父之命尚不顧惜。如今他擁有數千精騎，深入漢中腹地，實力強悍，倘若一旦造反，漢中再不得安寧也！主公不可出城見他，只可遣使慰問，就撥他些糧草，命他速速去上庸可也！”
張魯聞言，心下頓時也有些驚懼，于是依從楊松之言，只撥付了半月糧草，叫他速速去追楊昂之軍。
馬超見狀，心下更加憤怒，然而軍中糧草都仰賴漢中供給，因此馬超不敢發作，只得轉道東進，騎兵日行百里，行軍速度雖是步軍的三倍，但終究晚了許久，等趕到上庸時，申耽、申儀見楊昂兵多，不敢抵敵，早已委城投降。
馬超在上庸駐了一日，見申耽、申儀對待楊昂極為殷勤，美女珍玩，不斷奉上，又見楊昂貪鄙無度，心下著實不喜。當下對楊昂道：“我等奉命奪取上庸、增援劉賢，如今上庸已取，該當從速出兵，去襄陽助戰了。”
楊昂笑道：“何必著急？我軍跋涉數百里，又新得上庸，該當休整些時日，再行進兵才是。”
馬超道：“如今劉賢與曹操相持于襄樊，我軍此時前去相助，功勞必大。等襄樊之地勝負已分，若曹操敗退，我軍便是白跑一趟，若劉賢敗退，曹操也必將移兵擊我。當此之時，不該存有觀望之心，但從速進兵才是啊！”
楊昂聞言，只是不許。
馬超只得怏怏不樂地退回了自家軍營。
且說劉賢在襄陽得到陸遜傳報，說馬超、楊昂等人已經進兵至上庸，劉賢于是日夜盼望馬超趕來，等了數日，卻全無動靜。這日，復又接到陸遜傳報，說馬超、楊昂駐兵上庸，并無出兵來襄陽助戰之意。
劉賢心下大為訝異，當下親筆寫了封信，命信使星夜兼程送往上庸，向馬超詢問究竟。又命陸遜就近設法招誘馬超、楊昂進兵。
信使去后，劉賢輾轉難眠，當下去帳中尋到龐統，對其道：“我軍缺少騎兵，更缺少騎將。如今馬超駐兵上庸，麾下有五千羌騎，若能得之，何懼曹操？”
龐統道：“主公是想招納馬超？”
劉賢點頭道：“不錯！”
龐統沉思片刻，道：“張魯非明主也！據聞數月以前，馬超初入漢中時，張魯本欲將女兒嫁給馬超，及至后來，卻又忽然反悔。后張魯雖遣楊昂領兵助馬超攻打祁山，但軍資糧草卻都在楊昂手中，馬超處處受制，因此面對張頜、夏侯淵的援兵時，只得不戰而逃。我想馬超心中對張魯必定頗多不滿！主公欲得馬超，只需遣人去漢中散布流言，說馬超欲要連結羌人，攻奪漢中。張魯聞知，必定深加防備馬超。主公再多發書信，向馬超殷勤致意。馬超見漢中難歸，便只能轉投主公了。”