陸遜大驚，道：“以腳程來算，沒有哪一支曹軍能趕在我軍之前到達下邳才是！王的將軍？莫非是偽朝的兗州刺史王凌？他不是應該去增援下蔡了嗎？如何竟到了下邳！”
陸遜心下不解，卻也并不糾結，當下命徐盛、丁奉兩軍立即輕裝前進，加急趕往下邳。又命陳應率領輕舟加緊北上，盡量阻隔泗水。
安排完畢，陸遜自催促中軍快行。
卻說徐盛、丁奉領兵趕到下邳城外，正見王凌的大隊兵馬正再搶渡泗水，其前鋒三千人已經過來，在泗水東岸列成了陣勢。徐盛、丁奉當即領兵殺出欲要半渡而擊。
曹軍前鋒大將乃是王凌的外甥令狐愚，一向驍勇，此時列成陣勢，望見數千敵軍沖來，也不慌亂，抬手一揮，調出一千弓弩手照準徐盛、丁奉兩軍怒射，一時箭如雨下。
徐盛、丁奉此時長途奔襲，強沖敵陣，陣型頗為散亂，被令狐愚箭雨射退。二人只得收兵回去，又在二里之外重新立陣，將兩千牌刀手在前，兩千弓弩手在后，其余兩千槍兵在后壓陣，大軍再次徐徐往令狐愚的軍陣沖去。
丁奉親領牌刀手走在最前，將輕便盾牌拼湊成一個個大型的盾陣，眾軍躲在盾后大踏步往前，弓弩手則緊跟在后提供掩護，徐盛持刀壓陣，大軍踩著鼓點喊著口號整齊地往前。
令狐愚見狀，再次叫弓弩手放箭，一番激射，卻是戰果寥寥。當下令狐愚命弓弩手繼續拋射敵軍后陣，隨后親領兩千槍兵往前，對徐盛、丁奉發動了反沖鋒。
令狐愚揮軍與徐盛、丁奉死戰，王凌聞知，急令士卒加緊渡河，渡過一批便令這一批士卒前往助戰。
于是每隔兩刻便有一千人投入作戰，令狐愚麾下兵馬越打越多，給人一種援兵源源不斷的感覺，徐盛、丁奉從最開始大站上風，漸漸變為落入了下風。
二人越戰越是心驚，眼見形勢不妙，當下只得領兵暫退。王凌見敵軍暫退，也不追趕。
正準備加把勁兒將剩余兵馬也渡過來，就聽下游固然鼓角齊鳴，有一支輕舟水師殺來。卻是陳應所部兵馬奉命趕來截斷泗水。王凌見狀大驚，此時其麾下一萬兵馬僅只渡過了七千人，還有三千兵馬正在渡河，若是在河中被漢軍水師截擊，必將死傷慘重。
王凌所部兗州兵都是步軍，不習水戰，根本不敢與漢軍在水上交鋒。當下王凌權衡了一下，干脆便令后軍三千人留在西岸，退守彭城，以為聲援。隨后王凌看了看泗水上急速趕來的漢軍水師，沉默了片刻，轉而領兵進駐了下邳。