郝昭、刑道榮聞聽王基領兵來到密水阻截，當下盡起大軍來戰王基。孫康所部乘坐木筏當先趕到，當即列成陣勢，在西岸用弓箭阻擾王基之兵堵塞河道。正戰之間，郝昭、刑道榮、鐘離牧、衛溫率領兵馬到來。
當下刑道榮命鐘離牧、衛溫監視城中之兵兼且作為預備兵。隨后郝昭率領一千陷陣營士兵從隨軍的驢車上取出板甲，在其余一千輕步兵的幫助下穿戴完畢，大軍排列整齊，當先往王基之軍壓了過去，其余一千連弩兵躲在陷陣營之后前進，一千輕步兵抬著木板跟進。
刑道榮則領兵在后掠陣。
王基眼見郝昭領兵殺來，身上穿著古怪的鎧甲，不由面色一變，自語道：“這莫非就是名聞天下的漢軍板甲？聽聞去年曹休領兵在新野城外繳獲了數十副板甲，普通刀槍弓弩皆不能入，雖然武皇帝調集天下良工進行仿制，卻至今未能造出一件。想不到我今日居然有幸遇到。”
當下王基命集中所有弓弩手在大軍正面，但見敵軍板甲兵到，便即弓弩攢射。弓弩手接到命令，當即排列整齊，隨著敵軍靠近，紛紛放箭，一時亂箭紛紛，如雨而下，射入陷陣營之中。就聽叮當之聲不絕，那箭矢射在板甲之上，紛紛掉落在地，根本無法破甲。
一眾曹軍弓弩手連射四輪羽箭，竟沒有對陷陣營造成丁點損傷。眼見陷陣營的士兵連陣型都沒有絲毫松散，身披板甲，手持長矛，腰挎短刀，沉默前進，那一聲聲整齊踏地的腳步聲宛如死神靠近的聲音，一步步往自家陣營走了過來。眾曹軍頓時心驚膽戰，紛紛驚慌失措地看向左右，腳下滑動，有逃跑之意。
王基見狀，暗嘆一聲，當下弓弩手后撤，隨后命麾下最精銳的私兵死士兩千余人一手持盾，一手持精制長矛上前阻攔陷陣營。
不多時，郝昭率領陷陣營的士兵到了王基軍陣之前二十步的距離。王基也深通兵法，命人倉促在此處挖出了一條壕溝，雖因時間太短，壕溝挖的不寬也不深，但也足以阻擋陷陣營重步兵的腳步了。
當下郝昭抬手止住陷陣營前進的腳步，隨后一聲鼓響，就見一直躲在陷陣營之后的連弩兵現出身形來，端起弩機照準王基之兵激射。
霎時間箭矢紛紛射出，雖然曹軍前排矛兵有盾牌保護，但其盾牌并非大型櫓盾，遮護不住全身，雖然將大部分箭矢都擋住了，但也總有些擋不住的，就聽曹軍痛呼之聲響成一片，瞬息之間便有二三百人被射倒在地。
與此同時，郝昭身后的一千輕步兵趁著陷陣營和連弩兵的掩護，紛紛扛著木板急速上前，越過陷陣營來到壕溝之處，用木板將壕溝以及敵軍的營壘都給連通起來。
郝昭見狀，當下發一聲喊，率領陷陣營的士兵猛地前沖，一舉殺入了敵陣，長矛突刺之下，一舉將敵軍精銳長矛兵給擊潰，隨后棄矛拔刀，列陣往前劈砍，一時所向無前，一舉將曹軍陣型打的混亂不堪。