杜詩道：“我乃長安城南杜家之人，又是武功縣令。我可寫一封公文，假意派人去長安公干。公干之人卻由將軍麾下精銳敢戰之士假扮，必可混進長安城中。到時候到時候里應外合，何愁不能攻下城池？只是武功小縣，派去公干的人不能太多，三五十人就是極限了。”
趙云聞言沉吟道：“如今長安十分空虛，若有三五十精銳，未必便不能暫時奪下并守住一座城門，接引大軍進城。我覺得此策可行！還請杜縣令立即寫下公文，我們明日就出發去長安。”
在趙云盤算著奪取長安的時候，郿縣，朱靈率領三四千敗兵連夜敗逃回到城下，高聲呼喚留守城中的杜襲開門。杜襲尚未及有所回應，就聽南面喊殺聲震天，無數蜀軍殺了過來。朱靈大驚，將城門未來得及打開，當下只得領兵在城下列陣抵擋敵軍。
就見領兵攻來的大將身穿一身玄黑魚鱗甲，騎一匹烏騅馬，手持丈八蛇矛，正是張飛。張飛豹眼圓睜，大喝著殺入朱靈軍中，手中丈八蛇矛揮舞，宛如矛身宛如巨蟒盤旋，矛尖宛如靈蛇吞吐，力量與靈動完美地集合于一身，當面之敵往往還沒反應過來就已經被刺中，紛紛栽倒下馬。
張飛在陣中沖突，目標直指朱靈。朱靈也是久經沙場的老將，雖然不得曹操喜歡，但論武藝卻也接近了一流，統兵之能更不在當世名將之下，眼見張飛殺來，朱靈知道自己不是對手，急忙將手一揮，命左右兵馬前出去抵擋張飛，又不斷調整陣型，盡量抵擋蜀軍。隨后朱靈催促城中杜襲開門，接應自家進去。
及至杜襲聽見消息，上到城頭觀看的時候，卻見城外四面八方火把星星點點，蜀軍大舉殺來，不知有多少兵馬。而在東門之上，敵軍已經與朱靈之軍殺作了一團，分不清敵我了。
眼見了朱靈遇險，杜襲心下雖然擔心出城之下，會被敵軍順勢奪城，但也不能不出城去救朱靈。當下杜襲留一半兵馬守城，自領一千五百兵馬吶喊著殺出城去，接應朱靈。
眾軍在杜襲的率領下吶喊著向蜀軍發動了反沖鋒，這股生力軍一舉將蜀軍的攻勢給阻遏了一下，隨后掩護著朱靈之兵撤退進城。
張飛見狀大怒，催馬挺矛殺向杜襲。此時杜襲掩護了朱靈大部兵馬進城，自己也正領兵撤退，眼見張飛迅猛殺來，無人可敵，心下頓時震恐不已，強忍著驚意指揮兵馬圍殺張飛，卻被張飛連續沖破三重阻礙，直殺到杜襲身前，舉矛就刺。
杜襲也是乖覺，當即翻身倒地翻滾著躲避。那杜襲平素能與士卒同甘共苦，士卒都愿效死。此時眼見杜襲遇險，紛紛紅著眼睛殺了上來救援，前仆后繼地往張飛擋去。
張飛手中蛇矛翻飛，將沖來的曹軍盡皆刺死，然而敵軍卻源源不斷，根本不顧生死。有賴于此，杜襲這才得以逃出生天，被左右攙扶著逃進了郿縣城池之中，然而帶出城外的一千五百兵馬卻已經折損過半了。
此時張飛眼見未能斬將，頓時憤恨不已，當下連夜揮軍攻城。兩萬蜀軍抬著云梯、撞木，架起投石機等攻城器械，開始大舉攻城。