劉備聞訊大驚，道：“想不到曹真用兵之能竟也如此善于用兵。如今夏侯蘭慘敗，長安城中一時只有趙云的三千兵馬，倘有疏失，悔之晚也！須得立即調派援兵前往增援。”
當下劉備檢視諸將，命陳到率領陽群、馬玉、劉郃等部共計步騎兵一萬余人，命眾將打點行裝，次日一早出發，前往增援長安。
隨后劉備下了嚴令，叫張飛明日攻城，必要攻破郿縣。
到了當夜四更，全軍正在熟睡，忽聽營外傳來一陣喊殺之聲，劉備大驚，急忙起身出帳查看，就見郿縣以西突然殺來一支騎兵，迅猛地殺入了自家營壘之中。眾軍激戰數日，已經有些疲憊，再加上確實沒有想到敵軍會有援兵，故此略有些松懈，因此被敵軍一舉突襲得手。
劉備看了片刻，眼見西營情況越發不妙，劉備不由怒道：“西營今夜是謝雄值守吧？為何不組織兵力反擊？”
不多時，就聽彭羕急匆匆趕來，對劉備拱手道：“陛下，來的是曹軍大將曹真率領的騎兵。西營守將謝雄已經力戰而死，如今那曹真正驅趕敗兵，欲要沖擊其余各營。”
劉備聞言，當即命眾將嚴守各自營壘，又命丁咸、丁立督領弓弩手守衛營寨，但有兵馬沖擊營寨，便即亂箭齊發將之射退。隨后又下令，叫張飛、陳到各率本部兵馬前去剿除曹真。
張飛、陳到領命，當即領兵殺出，往西營而去。蜀軍這一下穩定起來，又派出精兵反擊，曹真頓時就感覺到了壓力，奮力接戰了一陣，感覺自己漸漸落入了下風，當下曹真不敢戀戰，徑直策馬來到郿縣城下，招呼守將朱靈、杜襲率領殘兵棄城撤退。朱靈、杜襲見狀，當即焚燒了城中糧草，隨后打開城門，與曹真合兵一處撤離，很快消失在了夜色之中。
劉備聞聽城中殘軍逃走，心下頗有些不甘，卻也無可奈何，當下分兵進城撲滅了大火，并出榜安民，算是為這場攻城戰劃上了一個句號。
忙忙碌碌到了天明，這些雜事才終于處理完畢，當下劉備命陳到率軍先行出發，趕赴長安去增援趙云，隨后點了大將袁龍、宗預，令二人領兵五千鎮守郿縣，又命王朝、李邈、龔祿等人組織民夫繼續運送糧草。
然后劉備、張飛督率剩下的兩萬大軍往東邊長安而去，準備穩固了長安之后便即繼續出兵去奪取潼關，以便把曹軍援兵堵塞在關東。
然而次日傳來的一個消息便讓劉備面色大變，震驚不已。原來并州刺史梁習已經征調了并州兵八千人，匈奴一個萬騎七千人，太原烏桓騎兵三千人南下，經過河東郡時，又有河東太守杜畿領兵五千前來會合。自此，梁習擁兵二萬三千人，已于三日前渡過黃河，進入了馮翊郡境內。目前梁習、杜畿已經在馮翊郡太守傅干的接應下準備渡過渭水，進擊長安。
劉備大驚之下，當下催促各軍急速前進，生恐被梁習搶先趕到長安城下，奪回了城池。