劉胄見麾下兵馬已經十分疲憊，當下欲要后撤休整，朱茅卻到：“大王不可，若無意外，明日午后爨習的大軍便將到達，倘若我們到時候仍舊沒有殲滅程畿，那便會陷入腹背受敵之境，此兵家大忌也！大王要么就挑燈夜戰，務求徹底擊潰程畿，要么就連夜翻山撤走，不再與程畿糾纏，切不可留在此地過夜啊！”
劉胄聞言，思索了一陣，道：“此言有理！依你之見，我是該全力進攻還是連夜翻山而走？”
朱茅與程畿有有父之仇，如今仇人就在前面，如何肯走，當然是鼓動劉胄繼續進攻。劉胄遲疑了一陣，也點頭同意。當下劉胄在朱茅的建議下將麾下剩余兵馬分為六隊，每隊三千余人，不間斷地對程畿的營壘發動了連環進攻。
蠻兵的進攻宛如潮水，一波一波地往程畿的營壘沖撞過去，期間毫無停息，程畿陡然感覺壓力重大。當下親自指揮弓弩手射擊，并命毛旻、董元組織精銳時不時地對蠻兵發動反沖鋒。
饒是如此，程畿麾下兵馬依舊死傷慘重，在再次擊退了蠻兵第三波攻擊之后，疲累不堪的漢軍再也無法阻止蠻兵殺進營壘了，雙方便即在營壘之中展開了殊死搏殺，程畿將傷兵安排在后，親自統領眾軍在前抵御。
雙方正戰的激烈，忽聽蠻兵后方喊殺聲震天而起，無數蠻兵在一面漢軍大旗的指引之下殺奔戰場，直往劉胄的且蘭夷兵殺了過來。
程畿見狀大喜，高聲叫道：“將士們，是爨太守率領的援兵到了，殺啊！”眾軍聞言，頓時士氣大振，朝著且蘭夷兵發動了反沖鋒。
劉胄、朱茅看見滇兵突然大舉殺來，頓時大驚失色，此時前有程畿，后有爨習，夷兵盡皆久戰疲憊，劉胄勉強揮軍抵敵了一陣，卻是節節敗退，完全無法抵擋新到戰場的滇兵。
交戰大半個時辰之后，劉胄麾下兵馬已然開始逃散，無奈之下，劉胄只得命令眾軍翻山逃竄。
程畿、爨習分兵追殺，大勝而歸。陣斬夷兵七千三百余，俘虜四千余人，其余大多逃散入山林之中，不知所蹤。
不過程畿麾下二千精銳卻也死傷一千四百余人，其中近七百人當場戰死。滇兵在沖殺之中遭遇了且蘭夷兵的困獸之斗，也死傷近二千人。
當下程畿、爨習合兵一處，休整了一夜。次日，留下滇兵大將塔郎率領二三千士兵看押戰俘，清理戰場、救治傷兵，程畿、爨習則各領兵馬往夜郎而去。
及至到了夜郎城下，就見城門洞開，夜郎王世子竹連從城中奔出，對程畿、爨習拱手道：“若非二位太守領兵相救，我如何能復奪此城？夜郎國上下世代感念漢軍大恩也！”
程畿點了點頭，道：“故夜郎王和世子你們父子忠于漢室，領兵隨同征伐，以致國內空虛，這才被劉胄趁虛而入。我們助你平亂復國，乃是理所應當之事。惟愿世子繼位為王之后，能夠繼續為朝廷、為陛下盡忠，使漢蠻一家，無分彼此才好。”