唐朝時的云梯梯身主體采用了固定式，縮短了架梯時間。攻城時將梯身停靠城墻下，并增加活動式“上城梯”，便可攻城，謂之“飛云梯”，底部“以大木為床，下置六輪”，從而減少了架梯的危險，免遭受敵軍破壞。
宋朝時的云梯結構有了更大的變化，云梯采用了折疊式的梯身，梯底增添了防護設施，更降低了梯身在攻城時的危險，增加了云梯的穩定性。但云梯因為笨重問題而被漸漸廢棄，出現了沖車，高度可達十幾米，可與城墻相平或者高出城墻，底部裝有蒙皮，可以抵擋弓弩的射擊，上面安裝天橋，可以直接搭在對方城墻上，使攻方士兵輕易能沖入對方隊伍中。
城前的敵軍被擊潰，向兩側逃去，宋軍也隨之建立防線，陣中推出數輛沖車順著開辟出的通路越過壕橋直逼城門。而此時再度生變，突然間城內無數飛石越過城墻砸向城前的攻城隊伍。
“拋石機”趙昺見狀皺皺眉，這有些出乎意料。
守方一般會將拋石機布置在城垣之上，用以遠程殺傷攻城的敵軍，其除了拋擲石塊外，還可以拋擲圓木、金屬等其他重物，或用繩、棉線等蘸上油料裹在石頭上，點燃后拋向敵營，燒殺敵人，在火炮出現之前算是最具威力的遠程武器。
“陛下，城中看來有擅于用兵之人，居然想到將拋石機藏在城內，還騙過了探子的眼睛”在旁的徐無難道，“戰前探子曾在靠近城墻的環道旁看到筑起了不少土臺，以大木搭起的高臺，覺得奇怪，曾問過城中百姓，說是衙門用于新年祭神和觀禮之用。”
“他們就信了，沒有仔細探查”趙昺有些好笑地道。
“探子也曾靠近看過，土臺上搭起了帷幔，高臺上也是張燈結彩，并沒有發現藏有拋石機，且拋石機個頭不小，也難以拖曳上去，所以只當做件趣事來說，卻沒想到其中暗藏殺機。”徐無難嘆道。
“那瞭望哨也沒有發現嗎”趙昺看著飛石不斷落入進攻的隊伍中，不少軍卒被砸倒，有兩輛沖車行走機構受損停了下來，眼看著成了活靶子，又被城上射出的火箭點燃，失去了進攻的能力。
“以當前的情況看，城內敵軍是昨夜趁著夜暗，將拋石機拆散運上去，又組裝凄厲的，再加以遮掩，逃過了瞭望哨的監視。”徐無難分析道，“不過他們只要啟用，也就暴露了目標，難逃我軍炮火的打擊。”
轟、轟、轟果然，其話音剛落，宋軍再度展開炮擊，火箭彈呼嘯著飛越城墻進行覆蓋射擊，壓制敵軍的拋石機。而威遠炮則迅速前移陣地，抬高炮口向城內拋射，在瞭望哨的校正下對目標進行定點打擊。而前方突擊部隊所屬的迫擊炮則對城頭敵軍炮擊，殺傷守敵，掩護步軍繼續突進。
“陸相”