原因其實很簡單，不是被埋伏的人瞎，而實質上是埋伏的軍隊往往處于被伏擊者的視線之外。古代打仗都是要靠隊形與組織的。而行軍狀態下的部隊要想轉換成戰斗隊形需要相當長的時間。而且出于節省體力的考慮，行軍狀態下的士兵往往輕裝，只攜帶隨身的副武器。鎧甲、長柄武器往往是裝載在隊伍里的車輛與馱獸上的。
本質上說，伏擊者其實是以戰斗隊形和戰斗狀態去突襲處于非戰斗隊形與狀態的被伏擊者。也就是說，以有心算無心，以有備打無備。所以當被伏擊者能看到敵人的時候，對方肯定已經以堂堂之陣壓過來了。這時被伏擊者還在手忙腳亂的變換隊形，領取和分配兵器。這種態勢一旦形成，基本就是對被伏擊者的單方面屠殺了。
可要想達到這種出其不意攻其不備的效果，可不僅僅是藏在敵人視線之外就可以了。在任何時代的戰爭中，情報永遠是最重要的。因此在古代戰爭中，軍隊在行軍時，也往往會派出哨探來隨時偵察周圍的情況，他們的作用不僅在偵察行軍路線，還要做好敵軍預警。
但是古代的哨探由于技術方面的限制，實際上能夠進行的偵察范圍相當有限，也就有了哨探十里、二十里的區別，且伏擊方也會派出斥候、游騎反殺對方的哨探，阻止其獲得情報。而想要躲過敵軍的偵察，就要對當地地形十分熟悉。而事實上大部分的伏擊，基本都是在敵軍對于當地地形不熟悉的情況下進行的。
因此行軍路線是否會有敵軍伏擊，趙昺以為將領的判斷時常才是最重要的因素，在這中情況下，將領對于行軍路線的判斷，往往不得不依賴于哨探偵察的結果，但哨探在必須優先于行軍線路的探索的情況下，更難對敵軍位置進行有效追蹤。而一場成功的伏擊戰，除了要能夠成功掌握敵軍的行軍路線以外，還要是能夠保證自身的行動不被敵軍偵知，并且還要對敵方將領的判斷進行迷惑，當然還需要些運氣。
尤其是在一些環境相當復雜，比如叢林、山區等地形中，伏擊戰的效果往往更加顯著。在蒙古征伐安南的戰爭中，安南一方就多次用伏擊戰術，將數量和戰斗力都明顯優于自己的蒙軍打得潰不成軍，其依靠的就是越南北部復雜的叢林和山地環境。
不過面臨完全陌生的環境地形的戰例終究是少數，因而如果想要真正誘敵入伏，這就是技術活兒了。其實伏擊戰對于趙昺來說并不陌生，當年在七洲洋大戰中大敗劉深，嚴格的說也稱的上是一場伏擊戰。此后在瓊州保衛戰等幾次大戰也皆有伏擊戰的影子，應該說他對于伏擊戰并不陌生，可他卻知道這與陸地上的伏擊作戰還是有區別的。
在海上，趙昺可以利用島嶼藏兵，也可以利用地球的曲率躲在敵軍的視線之外，且水戰還有風向、水流及潮汐可加利用，迅速完成對敵的圍殲。而陸地上則只能利用地形、地物伏兵，且他已然喪失了在海上最重要的機動優勢，可這又是圍殲和追擊作戰中最不可或缺的。
此戰趙昺想定的伏擊區域是在昆山地區，這里是由長江攜帶的泥沙在海口淤積而成的平原，加上受海潮的侵襲，多是鹽堿地，并不適合草木生長，自然也不適于耕種，至今并沒有得到有效的開發。所以這一區域雖然經過千百年的進化，卻也沒有孕育出高山峻嶺，也沒有生長出足以藏兵萬千的大片樹林。
趙昺也清楚自己一旦發起北伐中原的戰爭，就要直面臨機動性強于己方的蒙軍，要想能在這種情況下就需要預先設伏，截斷和圍殲敵軍，才有可能達到擊敗和殲滅敵有生力量的效果。而中原和蒙古地區多為地形平坦，無遮無掩的平原，當然對伏擊戰也有了更高的要求。