航道疏通完畢后，劉師勇先分遣數艘小船試航，命水手分站在兩舷用竹篙一步一插竿，一步一打探，竿頭一觸到石頭時，便呼叫讓領江指揮舵師，正確扳舵，避開礁石，并將位置和水深記錄在案，同時測定水速。然后繪制水圖，將暗礁的位置一一標注。
幾艘小船試航成功，且制出航圖后，眾人皆松了口氣，但是對中型戰船能否通過還是不敢確定。而中型戰船在千石至一千五百石，無論是長度，還是寬度比之小型戰船都要大出不少，靈活性和操控性皆差的多，因而新辟的航道小船可以通行，中型戰船卻未必。
“本帥座船先行，待成功之后，爾等再隨行”劉師勇見眾將還有疑慮，笑笑頒令道。
“都帥乃是一軍之主，怎能犯險，末將愿率先試航”先遣船隊統領彭輝上前施禮請命道。
“末將不才，亦愿一試，雖死無悔”隨行的護衛炮船指揮使周平也請命道。
“不必再爭，本帥的座船船體最大，只要此船能夠通行，整個西征船隊的船只皆可過此險灘。且本帥身為長江防御使，身先士卒既是職責，也是本分”劉師勇擺擺手，以不容質疑的口氣言道。
“這末將等遵命”大家皆知劉師勇所乘的戰船長十八丈五尺，寬三丈一尺，要比海船要顯得胖一些，船樓有三層，可搭載四百名士兵及隨身裝備，或千余石貨物。船以五對輪槳驅動，在船艉至兩層動力艙，分別由五頭牛推動錐輪作為船的動力，在水勢平穩的水面上可日行五百里。此型車船是此次西征船隊的主力戰船，只要其能夠通過，其它戰船自然不在話下，眼見其意志堅決，大家也只能遵令。
劉師勇令座船上無關人等皆下船，只留操船的水手，他站在駕駛艙中督戰。主將不惜性命，底下的兵將自然用命，兩位灘師受其勇所感也上船指導。他按照灘師的指點，不走礁石密集的南漕，走水流相對湍急、大珠雄峙的北漕。
劉師勇聽進灘師的話，面對臥漕水不躲躲閃閃，而是依照其吩咐，大膽朝著大珠石前的臥漕水開船。果然，這一招避免了戰船碰石頭的危險，船從開辟的深漕急水中破浪而上，化險為夷。兩位從來只為木船把舵過崆嶺的灘師，想不到這位身居高位的將軍很快就掌握了直沖臥漕水的功夫，無不對其的膽量深表欽佩。
帥船成功通過崆嶺險灘，打破了千石船無法溯流而上的魔咒，且意義重大。這不僅是打開了西征的通路，也開通了長江中游通往上游的航道，使兵員和物資可以源源不斷的送入川蜀，支持西征作戰。同時為川蜀與江南之間架起了商橋，降低了運輸成本，有利于兩地間的物資流通，互通有無。
先遣船隊一一安全闖過了崆嶺灘，劉師勇知道機不可失，一邊命人通稟文天祥盡快率大隊過灘，并留下幾名引水和水圖準備接引大隊過灘；一邊整隊繼續向西，因為前邊還有更為恐怖的青灘在前，只有闖過這道險灘才能兵進歸州，奪取這個戰略要點
“錢爺，是嫌這賞銀咬手，還是嫌少啊”在安排好諸事后，船隊再度起航，錐盤在十頭牛的全力催動下，輪槳高速旋轉，催動著戰船奮力向前，但是在流水的抵消下，航速并不快。劉師勇與那位老灘師在艙中說話，而案上擺著他依約給付的賞銀，可其卻堅決不受，他面帶詫異地問道。
“小老兒在都帥面前哪里敢稱爺，如此稱呼要折殺草民了。”老灘師錢水生施禮再道，“小的無功不敢受都帥如此重賞，還是收回成命。”