老劉率領著輕騎兵一路快馬加鞭，由于他們是在上山埋伏的烏桓騎兵撤退之前走的，因此雙方并沒有遇上，從千華山到平郭大概有二百里的距離，這里的道路又不錯，因此他們只用了不到兩個時辰的時間，就來到了距離平郭縣城大約三十里外的一個村莊中。
由于這里是蘇仆延部落的地盤，因此村子里早已經沒什么百姓居住了，估計這里的漢人受不了烏桓人的欺壓，都跑到還在大漢統治下的襄平一帶去了，老劉讓大家先在這里休息一下，同時派麴義帶著幾名輕騎兵化裝成普通百姓，到平郭城去打探一下消息，看看城中還有多少烏桓騎兵，看看能不能就靠輕騎兵把平郭城拿下來。
麴義領命，帶著幾個輕騎兵脫下鎧甲，換上普通百姓的衣服，騎上幾匹光背馬，奔平郭縣城去了，這邊老劉忙讓輕騎兵中的炊事兵為大家準備些吃的，現在已經是下午了，士兵們只有吃飽喝足了，才有力氣繼續作戰。
另外老劉之所以選擇在這里落腳，還有一個原因，這里是從千華山前往平郭縣城的必經之路，官道就從村子的一側經過，而官道的另一側，是一片茂密的樹林，因此如果攻擊平郭的計劃無法實現的話，那就正好在這里設伏，把那些從千華山返回來的烏桓騎兵消滅干凈。
再說麴義帶著幾名輕騎兵士兵到了平郭城北門，看到守城的烏桓士兵人數眾多，對來往的行人盤查的也很嚴，城墻上也有不少的守城士兵，而且平郭縣城的護城河又寬又深，城墻也遠比一般縣城的城墻高大，城墻上和城墻腳下堆滿了滾木礌石等守城之物，看來城中的蘇仆延早已經做好了堅守城池的準備，輕騎兵沒有攻城的器械，恐怕想攻下平郭縣城根本就不可能。
幾人在城中轉了一圈，看到到處都有烏桓騎兵在巡邏，再呆下去恐怕會引起烏桓人的懷疑，于是麴義便帶著幾個士兵出城回到了村子里，把城中的情況向老劉詳細匯報了一下，老劉原來和戲志才是想趁守城士兵不備之時，輕騎兵快速突入城中，先奪下一個城門，然后在利用城中烏桓士兵人少，抓住或殺掉烏桓人的峭王蘇仆延，把平郭縣城占領了。
現在看來這個想法不現實，只能退一步，在這里設下埋伏，消滅那些伏擊突騎營的烏桓士兵，為突騎營的將士們報仇。
先派出幾個探子到來路上監視，等看到烏桓騎兵的蹤影就馬上回來報信，然后老劉開始派人先在道路上設置了一些路障，而輕騎兵士兵則分成四部分，其中一千五百人在老劉的帶領下，在村子里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房頂上；由太史慈帶著一千人在村子前邊的路邊躲藏，到時候他們負責攔截向前逃跑的烏桓騎兵；還有一千五百人跟著麴義，就在村子對面的樹林中埋伏；最后剩下的八百多人跟著張飛，先繞到來時的路邊隱蔽起來，等烏桓騎兵過去之后，遠遠的跟著他們，待烏桓人進入埋伏圈以后，四個方向同時向烏桓騎兵進攻。
交戰之后，盡量不要與烏桓人貼身近戰，就用連弩對付他們，老劉對這些烏桓騎兵充滿了憤怒，因此才設下如此嚴密的埋伏，令他們根本沒有任何逃生的希望。
等老劉這里一切安排停當，在來路上監視的幾個探子很快跑了回來，他們已經看到烏桓騎兵的身影，已經沒有多遠了，估計用不了一刻鐘就會經過村子。