得勝而歸的萬夫長突爾罕心中高興，以前光聽說新來的幽州刺史劉備有多么厲害，還不是在自己手上吃了敗仗，想到回去以后蘇仆延大王一高興，肯定會重重的賞賜自己，黃金珠寶還有美女估計都少不了，想到這里，突爾罕似乎看到成堆的黃金就擺在自己眼前，而無數的美女也在向自己招手，不禁樂得他在馬上手舞足蹈，口水直流，差點從馬上掉下來。
過了前邊的村子就快到平郭縣城了，看看太陽已經西斜，再不快點兒恐怕回城天就要黑了，突爾罕忙催促手下的士兵趕緊趕路，爭取在天黑前回到平郭縣城。
一萬人的騎兵隊現在是四匹馬一起并行，因此隊伍的長度大概就有七八里長，不像烏桓人伏擊突騎營是在山谷中，兩頭一堵上，中間的隊伍便無處可逃，因此當烏桓騎兵開始進入伏擊圈時，老劉發行自己的計策有了問題，以前和烏桓騎兵、鮮卑騎兵作戰都是在開闊地上，上百的騎兵并排沖擊，因此才可以利用自己輕騎兵所用的連弩的優勢，大面積殺傷敵人，可這次他們只有四人并行，因此隊伍就拉出很長，自己想用不到五千人的隊伍去包圍人家根本就不可能，可是現在已經是箭在弦上，不得不發，于是當烏桓騎兵的先頭部隊進入村子，被那些路障攔住之后，老劉從埋伏的房頂上站起身來，高聲喊道：“放箭！”
聽到老劉的命令，埋伏在村中房頂上、院子里的一千五百名輕騎兵和對面樹林中同樣數量的伏兵一齊現身，扳機一扣，頓時三千支弩箭直奔正在路上的烏桓騎兵而去。
居然在家門口被人伏擊，令剛剛還興高采烈的烏桓騎兵頓時亂作一團，加上他們的隊形密集，心中又毫無戒備，因此第一輪弩箭過后，中箭的烏桓騎兵就有近兩千人，剩下的有掉頭逃跑的，也有繼續向前沖的，只是掉頭的與后邊的騎兵撞在一起，更是動彈不得，而向前沖的倒是很快逃出了村莊，可是還沒等他們慶幸自己逃出生天呢，太史慈帶的一千人已經從路邊撲了上來，又是一排弩箭頓時將逃出來的幾百烏桓騎兵射落馬下。
身處中軍的突爾罕還在村外呢，當看到前方的部隊中伏時，嚇得他頓時從立功領賞的美夢中清醒過來，急忙命令部隊立即用弓箭向兩側的伏兵射箭，爭取盡快沖過村子，只要能過得了這一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的烏桓騎兵立刻在幾名千夫長的帶領下，向村子里和對面林中的伏兵進行射擊，雖然他們這樣往上硬沖，傷亡要遠遠大于輕騎兵，但畢竟在這樣的距離下，弓箭的射程同樣有效，因此埋伏在村子里和對面樹林中的漢軍很快也有了傷亡，只是輕騎兵的連弩射擊的速度比烏桓騎兵快的多，所以當雙方對射了一陣之后，突爾罕發現自己手下的一萬人在不到一刻鐘的時間里，只剩下不到五千人的時候，他知道自己遇上的，肯定就是傳說中那支無往不勝的幽州漢軍，于是突爾罕連忙傳下命令，不要再向前沖了，而是調轉馬頭，從后邊的官道上拐到向東的一條小路上，這條路也能到平郭，只是要繞上幾十里路。
此時后邊跟著的張飛等人也到了，再不跑恐怕就要全軍覆沒了，突爾罕急忙縱馬拐上小道，沒命的打馬向前逃竄，其他烏桓騎兵看到主將都跑了，于是也都急忙跟在突爾罕的身后，離開大路轉向東邊，往小路那邊逃去。
村中的麴義等人和張飛那路追兵合兵一處，繼續跟在烏桓騎兵的身后，用連弩不停的向他們射擊，那些烏桓騎兵此時根本不敢回身接戰，只是拼命打馬，沿著那條小道向前奔逃，身邊的兄弟好友中箭了也沒人管了，這時候他們只恨自己的馬跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪還有心思管別人呢。
看到烏桓騎兵往東邊逃竄，老劉知道他們最后的目標，肯定還是平郭縣城，因此派人給麴義和張飛傳令，他們就繼續跟在烏桓騎兵的身后，用連弩射殺那些落后的烏桓騎兵，等能看到平郭縣城了就不要再追趕了，而他自己則帶著那些在村中埋伏的輕騎兵騎上馬匹，留下幾十人幫助那些中了箭的輕騎兵包扎傷口，來到前邊叫上太史慈的部隊，兩千多人合兵一處，直接向平郭縣城而去。