這時候的船只指揮主要是靠由船長喊話來傳達指令，因此船長真正指揮船只時，沒辦法在駕駛室中布命令，而是到了駕駛室艙頂上，那里本來是給瞭望海上情況的哨兵準備的，這回沒辦法，只能讓船長在這里號施令了。
由于船舷的兩側都有船槳，漢興號在停靠之時，只能是先把船只船尾朝向碼頭的方向，然后慢慢由槳手反方向劃槳，這樣船只就可以慢慢靠到碼頭上，而船尾由于是個平面，這樣停靠后搭上跳板更易于人員行走和貨物的搬運。
漢興號的船長也是從南方來的一名老船員，姓周名安，原來他經常在長江之上指揮樓船，這次也是被幽州官府用高額俸祿給吸引過來的，初看到這艘大船時，周安也現與自己以往指揮過的樓船明顯不同，待他與老劉對這艘船的結構等方面探討了一番之后，老劉的道理讓他深深折服了，當然周安并不懂老劉所說的那些原理，他只是憑多年與船只打交道的經驗現老劉說的非常有道理，因為那時的樓船確實大多只在江湖之中行駛，而很少到大海之上，周安也見過海上的風浪，知道那種高大的樓船到了海上遇到大風大浪之時，最有可能被海風吹翻或被海浪打翻，而現在老劉加寬了船只的寬度，同時降低了高度，船上還加上了一些鋼鐵護板，無形中又起到了平衡船只的作用，因此在海上這艘船應該說即使碰上一般的大風大浪也應該能挺得過去，當然如果碰上臺風之類的那就只能自認倒霉了。
現在周安開始指揮船員調整方向，然后讓槳手們慢慢的向后劃槳，畢竟船長和船員之間的配合也需要磨合，所以足足在海港內折騰了半天，漢興號才算終于停靠在了碼頭上。
先將船頭的大鐵錨沉到海底，然后再把船上的幾根纜繩拴在碼頭上專門用來拴纜繩的木樁上，接著船上的船員把跳板搭到碼頭之上，然后讓岸上的戲志才、文丑等人上船。
一直在岸上看熱鬧的眾人頓時爆出一陣歡呼，畢竟這也是他們的心血，所以看到大船成功下海大家都是自內心的高興。
接下來的幾天，老劉都和周安一起在船上，教那些船員如何熟悉漢興號的操作，同時還到了遠海之上，在有風的時候，把船帆升起來，利用風力來推動漢興號前進，這樣過了有七八天，周安終于能自如的指揮漢興號了。
此時已是九月初了，估計自己府中所種的玉米、紅薯和馬鈴薯也應該到了采摘的季節了，因此老劉急于回到薊縣，看到造船廠中其他船只的建造也都在順利進行，老劉叮囑馬均盡快把戰船打造出來，尤其是上邊的巨弩和投石車一定要能全方位投石射擊，這樣將來才能適應與敵軍在海上作戰的需求。
九月初五這天，老劉帶著戲志才、文丑和自己的親衛隊，以及甄姜、芷清、烏云和紅棉姐妹上了大船，準備乘漢興號返回漁陽的泉州港，現在離自己從薊縣出來已經一個多月了，估計那邊的碼頭也應該建造完成了。
這次漢興號上沒什么貨物，只有老劉他們一百多人，還有眾人的馬匹和幾輛馬車，按照漢興號的設計規模，這艘大船可以同時運送二千人也沒什么問題，而且船上光是船員就有一百六十人，這其中當然主要是槳手，因為船只在海上航行時，槳手必須輪流劃槳，所以漢興號上的槳手一共是一百二十八人，這樣可以分成兩撥輪換劃槳，而遇到順風的時候，漢興號可以利用船帆前進，槳手們還可以休息一下，因此有這些槳手應該說可以應付漢興號的基本動力需要了。