郯城，位于齊國的最西南的邊境，與楚國、魏國相近。因此，它是處于，齊、楚、魏之間，三不管的地理位置上。
郯城，可是個古老的城市，它建于公元前2161年。是古代徐國，最早的國都。古代徐國，是若木的封邑。若木的父親伯益，在大禹治水的時候，他是大禹的副手。大禹因為治水成功，解除了黃河對人民的危害，被虞舜禪讓了皇位，成為了華夏部落的首領。大禹晚年時，按照老的規矩，準備把皇位禪讓給伯益，但伯益淡于權位，不愿接受這個禪讓，還主動讓位給大禹的兒子。大禹的兒子啟，接受了伯益的禪讓，成為了華夏部落的首領，他建立了中國的歷史上，第一個奴隸制的國家——夏朝。
啟建立夏朝后，擔心伯益會反悔，便派人把伯益殺了。但這一行動，很快便引起了，朝堂上眾大臣們的公憤。啟為了平定公憤，厚葬了伯益，并把伯益的第二個兒子若木，封到了徐地，成為了徐侯。于是，作為徐國的都城的郯城，便在大地上矗立起來了。
徐國，歷經夏、商、周三個朝代，都是諸侯國之一。從周公旦開始，周成王、周康王的幾代中，西周與徐的戰爭是頻繁的。因為周朝滅了商朝，而商朝恰恰是，滅了同徐有殺祖大仇的夏朝，商朝是徐國的恩人。滅了恩人的朝代，當然是自己的敵人。因此，徐國參加了，以武庚為首的，商殷殘余貴族的叛亂，抵制了周公的東征。徐國的駒王，起兵攻擊周朝，一直打到了黃河的邊上。徐國的后人，為“先君駒王西討濟于河”而自豪。魯侯伯禽（周公旦的兒子），被封在了與徐接壤的西面），經常不斷地與徐國摩擦，但魯國一直處于下風。因此魯侯，不得不始終緊閉著東城門，以防徐侯的突然襲擊。
公元前992年，周昭王36年。徐駒王的王后姜氏，十月懷胎后，產下了一個肉團。徐駒王很不高興，認為是不祥之兆，便命令衛兵，把肉團扔進了沂河之中。但徐國的巫祝孤獨母，卻讓自己養的那條，名叫鷱蒼的狗，去把肉團叼了回來。徐駒王大怒，仍然命令衛兵，重新又把肉團，扔進了沂河之中。但又被鷱蒼叼了回來。孤獨母把肉團抱在了懷里，聽到肉團中，有嬰兒啼哭的聲音。她讓徐駒王聽了，徐駒王感到很奇怪，便命令衛兵，用刀剖開了肉團，里面是一個男嬰。但奇怪的是，男嬰的右手，始終緊緊地握著，掰也掰不開。一直到七歲，男嬰的手才舒展了開來。徐駒王仔細一看，男孩的手掌的紋絡，竟然形成了一個“偃”字。繼位后，他便是徐國，1649年的歷史當中，四十四個國君的當中，最最仁義，最最有能力的一代國君，史稱徐偃王。他行仁義，結眾心，得到了本國的百姓擁護，也得到了四周各侯國的尊敬。當時有三十六家諸侯，年年都派人向他納貢。在華夏的大地上，一時出現了兩個中心，西面的中心，當然是以周朝為中心，而東面的中心，便就是以徐侯為中心的了。
公元前515年，吳國的公子光，派刺客行刺他的哥哥，他的哥哥當時是吳王僚。這件事在春秋戰國時期，是非常有名的。刺客的名字叫專諸，被列為中國春秋戰國時代，四大刺客之一。這個事件，說起來還是很有趣的。
春秋末期，吳國的公子光，一心想當吳王，但吳王當時是他的哥哥僚，而且僚的為人，極其膽小謹慎，根本無法近身。公子光的幕僚伍子胥，把專諸推薦給了公子光。公子光根據，專諸的行刺方案，在家里大擺宴席，宴請他的哥哥僚。當時專諸，就裝扮成上菜的廚師，端了一大盆整條的魚，頂在了頭上，端了進去。但吳王的衛兵，卻讓他脫去了所有的外衣，只留下一條短褲。然后又由一名近侍，先嘗了一口魚，辨別為沒毒后，才讓專諸端了上去。專諸恭恭敬敬地把魚盤，放在了吳王僚的桌子上。突然掀開魚腹，抽出了藏在魚腹中的短劍，向吳王僚的胸前刺去。吳王僚，其實還是有準備的，他衣服里穿著重甲，本來就是防止別人行刺的。但那短劍，可不是普通的短劍，是中國古代七大名劍之一，是歐冶子所煉的“魚腸劍”，是極度的鋒利的，于是吳王僚，便一命嗚呼了。當然，專諸被當場砍為了肉泥，但這并不重要，重要的是，公子光粉墨登臺了。他即位后不久，便成為了春秋五霸中的最后一霸，是為吳王闔閭了。
公元前512年，吳王闔閭派出使臣，責令徐國，交出吳王闔閭在徐國避禍的弟弟，也就是公子掩余和公子燭庸，但徐國的君主，不愿交出這兩個公子。于是，吳王闔閭，便派出了孫武和伍子胥，帶領著吳國的軍隊，北渡淮河興師伐罪。這孫武，大家肯定都知道，就是“孫子兵法”的作者，中國“兵家”的創始人“孫武子”。這徐國哪是對手啊？只一仗，便全軍覆沒了，都城失陷，國主被擒，于是，徐國便在中國的版圖上消失了。
徐國的百姓，有一部分逃到了彭城，有一部分渡海逃到了會稽。但也有一部分人民，他們眷戀著他們的故土，不愿離開自己的家鄉，他們便留在了原地，并且團結了起來，抱成了一個不小的團，在郯城的遠郊，靠近沂水的地方，繼續生存、繁衍了下來，這就有了后來的徐家堡。