岑彭帶領的都是南陽的兵卒，本來劉秀考慮的是在本土作戰，應當有相當的便利，但是他沒有料到，南陽兵在南陽作戰，反而放不開手腳廝殺，被鄧奉堵在了堵鄉，部軍始終毫無進展。
公元28年四月，劉秀到達了葉縣，遇到了董欣的小股部隊，遂親自下達了攻擊的命令，岑彭奮勇出擊、打退了敵軍，劉秀駕臨了堵鄉的前線，還沒有開打，鄧奉軍的軍心便開始大亂了。鄧奉只得不戰而逃，一直退至了小長安，然后安營扎寨，他等著劉秀前來判決。
劉秀率軍抵達了“小長安”。這本來是一個小鎮，但是非常的繁華，因此有小長安之稱。但這是劉秀的傷心之地，當年劉縯帶著大軍在此駐扎，遭到了甄阜、梁丘賜的偷襲，劉秀的嬸嬸、二哥、二姐、兩個堂弟、三個侄女和數十名宗族，曾經死難于此地。如今又要在這傷心之地，進行自相殘殺了。
劉秀下令出擊，但畢竟力量過于懸殊，鄧奉支撐不住，就讓被俘的朱祜出營請降。
因為鄧奉是鄧禹的侄子，而且又是吳漢有錯在先，因此劉秀打算赦免鄧奉的，但是遭到了諸將的激烈的反對，其中最為激烈的是岑彭和耿弇。
他們認為：“鄧奉叛逆忘恩，致使干戈再起，賈復負傷、朱祜被俘。而陛下親征后，他還是不思悔改、堅持頑抗，直到現在窮途末路了，方才前來投降。這如果不殺他，怎么警戒以后的人呢？”
劉秀為了平定河北幫和南陽幫之間的矛盾，便只能下令殺了鄧奉。
接著耿弇又分兵追擊了竄入南陽郡的延岑，雙方在穰縣激戰，耿弇斬首三千多，取得了大勝，延岑又竄入了南郡，投奔秦豐去了。
南陽郡的收復，劉秀南下的道路被打通了，劉秀命令岑彭、傅俊、臧宮繼續前進，征討南郡的秦豐。秦豐率軍在鄧縣據守，使岑彭軍被阻了幾個月。劉秀下詔進行了責怪。要知道劉秀下詔責怪部下，這是極度少有的事情，但岑彭力主要斬鄧奉，劉秀無可奈何殺了鄧禹的侄子，是對岑彭有怨心了。
岑彭是一個非常聰明的人，他怎么會不知道劉秀的心思呢？他走絕路了。他在夜里向士兵們宣布，第二天一早去攻打山都縣，卻又故意放跑了俘虜，讓俘虜給秦豐送去了情報。
秦豐果然信以為真了，他率領了主力向西轉移，岑彭趁機強渡了漢江，在阿頭山擊敗了秦豐軍的一部。他又從人跡罕至的山谷中伐樹開道，直襲了秦豐的老巢黎丘。
秦豐聞訊大驚，急忙率軍回救，但岑彭埋伏在了秦豐的中途，等秦豐軍一趕到，伏兵一齊沖殺了出來，當時殺聲震天，秦豐軍即刻死傷過半，他連夜逃入了黎丘城，死死堅守不再出城。
附近夷陵的軍閥田戎懾于漢軍軍威，他準備投降了，雖然他的大舅子辛臣極力勸他靜觀其變，但他還是親往歸降，但他的大舅子辛臣卻抄近路降了岑彭，又寫信刺激了田戎，田戎嚇得又半路返回了夷陵。
岑彭亡命地穿越進了敵后，他雖然把大量的敵軍留在了身后，但他的后方補給卻無以相繼。因此劉秀命令朱祜、登遵向岑彭靠攏，一面掃清余敵，但在這些余敵中，他們發現了延岑。
原來延岑投了秦豐后，秦豐非常看好他，還把女兒嫁給了他，讓他駐守在鄧縣附近的東陽縣。朱祜、登遵又攻下了鄧縣、東陽，延岑便只得退回到黎丘了。
不多久，涿郡的太守張豐，他迷信術士的話，那個術士說張豐當為天子，還用五彩布囊裹了一塊石頭，掛在了他的手肘上，說石頭里有玉璽，張豐果然信之不疑了，便自稱“無上大將軍”。