馬良是諸葛亮的小迷弟，也是最能理解諸葛亮想要維持孫劉聯盟的人。
在劉備帶著諸葛亮率軍入蜀后馬良為其留守荊州根據地，隨著劉備等人率軍將雒城攻下后，
在后方留守的馬良喜不自勝，立即給自己的“尊兄”諸葛亮寫信，大概意思就是雒城打下來了我們在蜀地就有了根據地，
這正是需要好好治理經營的時候，尊兄正是發光發熱的時機，小弟雖不才但是也想幫助尊兄一同為主公分憂，
給尊兄打下手。隨后劉備便將其調入了雒城建設，受封“左將軍掾”。
在劉備獲取益州后，孫權認為劉備已經有了自己的地盤了就要把荊州還給他，
但是這時候的劉備還并不想還，于是在商議過后決定派一位外交官去出使東吳言明利弊，
這個工作最后被馬良接到了，馬良在出行之前找到諸葛亮希望能夠讓諸葛亮為他寫上一封信，
到時候去出使有這封信也好做事，諸葛亮覺得有道理就讓馬良自己起草，
最后他拿著這封信去了之后孫權果然對他很客氣，雙方的問題也得到了最好的緩解。
后來關羽敗走麥城，被東吳魯肅等人所殺，劉備登基稱帝，第二年便要舉全國之力伐吳，
在這期間升職為“侍中”的馬良被派遣安撫武陵一帶的五溪蠻，五溪蠻這些少數民族向來是不服管教，
但馬良去了之后不知道用了什么手段竟然讓五溪蠻歸順，為蜀漢發動的夷陵之戰提供了強大的兵源供應。
但最后夷陵之戰蜀漢最終戰敗，馬良也在亂兵中遇害身死不禁讓人為之可惜。
馬良出生在公元187年，因為他的眉毛中有一撮白毛，人稱之“白眉馬良”，是五兄弟中最優秀的一個。
公元209年，劉備擔任荊州牧，他征召剛剛20出頭的馬良為“州從事”，
相當于他的“高級秘書”，也近似于今天的州長助理。后來，劉備又任馬良為左將軍掾。
馬良與諸葛亮的關系也很親密。馬良曾給諸葛亮寫信說：雒城已攻下，吾兄應大展宏圖，乘勝前進。
他膽敢稱呼“頂頭上司”為“兄”，可見他們關系很不一般，要不他與諸葛亮是結義兄弟，要不他們有親戚關系。
馬良奉命出使東吳時，諸葛亮要他自擬推薦的信件，然后諸葛亮正式簽名，馬良此行受到孫權恭敬的接待。
馬良與關羽也很有交情，關羽討魏時，以馬良為參謀。關羽手臂中毒箭后，名醫華佗為其刮骨，馬良則在陪他弈棋。后來荊州失守，馬良受關羽所托連夜趕赴成都求救……
221年，劉備稱帝建立蜀漢政權，他任命馬良為侍中，這是一個正三品官職，與中書令享有同等權力及待遇。
7月，劉備為報東吳殺害關羽之仇，發動了攻打東吳的“夷陵之戰”，又稱“猇亭之戰”。
同時，因為馬良對武陵郡、長沙郡、桂陽郡、零陵郡等荊州南四郡很熟悉，特派馬良招納、安撫五溪流域的少數民族。</p>