建安二十二年（公元217年），曹操率軍進攻濡須（今安徽省無為市城北），周泰率軍前往迎戰。
曹操退兵后，孫權提拔周泰擔任平虜將軍，率領眾將鎮守濡須，負責指揮駐扎在濡須的軍隊。
當時朱然、徐盛等將領，都歸周泰指揮，但卻因為周泰出身寒門，都不服從他。孫權特地為此到濡須的軍營巡視，會見眾將士，設宴飲酒
孫權親自依次給眾位將領斟酒，到了周泰的面前時，他特地讓周泰解開衣服，用手指著周泰身上的傷痕，
詢問為什么負傷。周泰回憶往昔每次戰斗負傷的地方，回答孫權，完了之后，孫權讓他重新穿上衣服，
和眾將歡飲通宵。第二天，又派使者將自己的御用傘蓋賜給周泰，鳴鼓吹角為其開道。周泰勞苦功高，
孫權對他恩寵如此，徐盛等人這才服從周泰的指揮。
建安二十四年（公元219年）十月，孫權出兵偷襲關羽，攻占荊州。
孫權本想繼續西進伐蜀，奪取益州，所以任命周泰為漢中郡太守、奮威將軍，封陵陽侯。
黃武年間（公元222年到公元229年之間），周泰染病而亡，去世時間不詳。
周泰的兒子周邵，被任命為騎都尉，有領兵的權力。后來曹仁進攻濡須，周邵作戰有功，
又隨大軍攻破曹休，升任裨將軍。周邵在黃龍二年（公元230年）去世，他的弟弟周承接替他領兵，并繼承了周泰的爵位。
三國吳大帝孫權評價周泰：你為孤王兄弟二人戰如熊虎，不惜軀命，受傷數十處，傷痕累累以致肌膚如同刻畫一般，
孤王又怎么能不以骨肉之恩對待你，委托你統率兵馬的重任呢。你是吳國的功臣，孤王當與你同辱共榮，休戚與共。
晉朝史學家陳壽將周泰與程普、黃蓋、韓當、蔣欽、陳武、董襲、甘寧、凌統、徐盛、潘璋、
丁奉共十二名東吳武將在《三國志》中列為一傳，評價他們都是江東的虎將，孫氏理應厚待的部下將領。
晉朝文學家陸機在《辯亡論》中評價：“甘寧、凌統、程普、賀齊、朱桓、朱然之徒奮其威，
韓當、潘璋、黃蓋、蔣欽、周泰之屬宣其力。”意為孫權重用周泰等人，將士效命，才得以鞏固江東基業。
晚唐詩人孫元晏有詩《吳·周泰》：“名與諸公又不同，金瘡痕在滿身中。不將御蓋宣恩澤，誰信將軍別有功。”
意為周泰的功勞與其他江東諸將又不一樣，為了護衛孫權而渾身傷痕，孫權特賜御用傘蓋，以彰其功，不然其他人都不知道周泰的功勞。
明朝學者李贄評價：東吳周泰的勇武，不再曹魏猛將許褚、蜀漢猛將趙云之下，可謂壯烈英勇的大丈夫，
值得重用。不僅將孫權救出重圍，而且返身沖入敵陣，又救出徐盛，更加了不起。而孫權對他的匯報，也可謂知人善用。
周泰在孫氏集團內部算是非常有資歷的一名戰將，因為在孫策創業的初期，周泰就和同郡的蔣欽一起加入了隊伍。
孫策早期的創業之路并不好走，因為他要想創下自己的基業，需要面對太多的強敵。不過，
孫策“小項羽”的綽號畢竟不是白來的，他手下的周泰等一眾戰將也都不是吃素的，到了公元196年的時候，劉繇、許貢、王朗、嚴白虎等強敵都已成了手下敗將。
周泰在戰場上的表現讓孫策很高興，不過，更高興的人卻是他的弟弟孫權。聽說了周泰的戰績和為人之后，
年僅十五歲的孫權就找到了哥哥，好說歹說一番后硬是要走了周泰。從此以后，周泰就從一名戰將變成了老板弟弟身邊的保鏢。
年輕的孫權當時恐怕也沒有想到，自己“截胡”哥哥手下戰將這件事，或許是他人生中最正確的一次決定，
因為他不僅得到了周泰這一員猛將，也“延長”了自己的壽命。為什么這樣說呢？
孫策的事業發展速度太快，引起了很多人的重視，尤其引起了他前任老板袁術的不滿。于是，