八月初二，權大納言勸修寺晴豐卿作為敕使來到大坂，慰問了家康，賜漂白布一百匹。送走敕使之后，家康立即召集人馬，至十五日，一切已準備完畢。隨后他便去謁見秀賴，與之告別。
“聽說江戶爺爺要到奧州遠征”
聽秀賴這么問，家康微笑著保持他在少君面前一貫的慈祥，同時回答道“不錯。已故太閣的遺志便是實現天下一統，如今有人膽敢違背太閣遺愿，那么無論他在哪里，我都絕不饒恕。”
“奧州很遠。爺爺辛苦了，辛苦了。”
在片桐且元的暗示下，秀賴給的賞賜被堆到了家康面前。禮單寫得清清楚楚正宗短刀一柄、茶器若干、黃金兩萬兩，另有大米兩萬石。
淀夫人表情僵硬地立于秀賴身邊。想當初，大坂城內外盛傳淀夫人與家康私通。說從前家康向淀夫人示好時，淀夫人正懷著大野修理亮的骨肉注“修理亮”是官職，這里指大野治長，只好不動聲色地謝絕。后來淀夫人才又轉向家康，但此時家康已有了年輕的側室阿龜夫人，于是爭強好勝的淀夫人對家康疏遠起來
“凈胡說怎會有這等事再散布些子虛烏有的流言，我絕不輕饒”片桐且元聽到傳言后大發雷霆，而這又成了市井的新談資。
面對名義以秀賴之名的賞賜，家康微笑道“少主放心，江戶爺爺攻無不克，戰無不勝，此次也定會凱旋而歸。你好生與母親待在家中，安心等待即可。”
秀賴輕松地點了點頭。
他名義是少君，實際因為年紀太小，根本什么也不懂，只是且元和淀夫人訓練出來的一只鸚鵡，復述他們教給他的話罷了。而家康這句話應該怎么回答，他并不知道，因此只是點頭。
在與秀賴輕松餞別之后，家康就從本城退出，回到西苑，把前田玄以、增田長盛、長束正家和佐野綱正都請來，傳達了秀賴之令。
家康走后，由三奉行代理政務，佐野綱正則率領一支不屬秀賴手下七將節制的五百人隊伍，負責守衛西苑。
安排完一切，慶長五年六月十六，家康率領三千士眾從大坂城向伏見出發。隨從都是曾與他同生死共患難的德川精銳，有井伊直政、本多忠勝、神原康政、大久保忠鄰、本多正信、平巖親吉、酒井家次、酒井忠世、大須賀忠政、奧平信昌、本多康重、石川康通、小笠原秀政、高力忠房、營沼政定、內藤信成、松平家乘、松平家清、阿部政次、言山忠成、本多康俊、天野康景等人。
當然，還有幾位高務實暗中派入德川家的新貴，如新宮義勝等人。
此外，家康也令淺野、福島、黑田、蜂須賀、池田、細川等四十五位大名，各自率兵向江戶集中，其人馬合有五萬六干之多。
再也沒有比這更大膽的決斷了把友軍全都集中到一起，浩浩蕩蕩出發，把大坂變成一座空城
甚至連石田三成也派隅東權六為使者，向家康道“在下原本也想與左府同行，無奈正在思過當中，故請允許讓犬子隼人正重家率領人馬，與大谷吉繼同行。”
家康知道石田三成的用意，笑著應了。
當家康率領大隊人馬抵達伏見城時，負責留守伏見的鳥居彥右衛門早就讓人做好了如小山般的牡丹餅，切成大塊堆在當地，還備好了煎茶，以犒勞三軍。
見此情景，那些嗜酒如命的人都皺起了眉頭“彥右衛門，怎生只做了些牡丹餅”
鳥居元忠似乎也生起氣來，回道“我是專為愛吃之人準備的。”說著，便向那些吃得津津有味的人深施一禮，還不忘讓人再包些帶走。
“家中還剩下好多，諸位覺得好，只管多帶些，留著路吃。諸位吃好，喝好。”鳥居元忠從十三歲起便跟隨家康，今年已六十有二，比家康還長三歲，但此時并立一處，看來卻比家康足足老十多歲。
盡管他的跛足近來時常疼痛，可還是拄著拐杖在城內指揮。除了元忠，內藤彌次右衛門家長、松平主殿助家忠、松平五左衛門近正三人也留在了伏見城，負責守備。