所以，這一次進攻馬佐維亞公國，齊格蒙特一世將翼騎兵這種秘密武器拿了出來
為了引誘馬佐維亞公國大軍出城決戰，避免打攻堅戰，齊格蒙特一世率領的大軍，一開始故意藏拙，和馬佐維亞公國的軍隊打了個勢均力敵。
正好，齊格蒙特一世兒子出身，雅蓋隆王室的軍隊干脆就在馬佐維亞公國南部地區安營扎寨了，停止了進攻。
而齊格蒙特一世，在陪了妻兒幾天后，也匆匆趕回了戰場
因為雅蓋隆王室的軍隊按兵不動，馬佐維亞公國的軍隊有些沉不住氣，主動挑釁。齊格蒙特王子故意小敗了一場，讓馬佐維亞公國的軍隊自信心大增。
然后，齊格蒙特一世提出因為馬林王子的誕生，他無意和馬佐維亞公國打消耗戰。因此，他建議在華沙城外的平原上打一場正面決戰，一戰定勝負
馬佐維亞公國也不遠拖下去，而且，之前的小勝，讓他們自信心大增。而且，他們也誤判了形勢，認為齊格蒙特一世剛得了兒子，無心久戰。于是，馬佐維亞公國傻乎乎地答應了正面對決
等到開戰后，馬佐維亞公國才后悔萬分
開戰后，齊格蒙特一世并未立即亮出翼騎兵，而是讓翼騎兵們藏在了陣后。而排在前面的，則是最基本的防御型的長槍陣。然后，是裝點門面的1000板甲騎士。
“哈，對面騎士都沒我們多呢”馬佐維亞公國將領瓦津斯基輕蔑道。因為，馬佐維亞公國有足足2200名板甲騎士。
而在傳統的波蘭戰爭中，重騎兵的數量，往往決定著戰爭的勝負。所以，馬佐維亞公國的軍隊不禁有些飄
至于擔心齊格蒙特一世把板甲重騎藏在后面馬佐維亞公國的將領毫不擔心。為何因為板甲騎士負重太高，戰馬沖鋒一次時間有限。所以，把板甲騎士藏在陣后很不劃算。因為，等戰馬馱著騎士從陣后繞到陣前，就氣喘吁吁了，哪里還有力氣再沖鋒
所以，一般軍隊只會把板甲騎士放在最前面，以節省戰馬和騎士的體力。因而，馬佐維亞公隊的將領們，也以此判斷對手沒有更多的板甲騎士了。即使有騎兵，也是輕騎兵。
而輕騎兵面對板甲重騎幾乎沒什么辦法，所以，他們不免有些輕視對手
“列陣，準備進攻”齊格蒙特一世大聲下令道。而邊上的傳令官，嗓門更大，大聲地傳達著齊格蒙特一世的命令。隨著命令下達，雅蓋隆王室軍隊的大旗開始搖起來，指揮軍隊列陣
馬佐維亞公隊那邊，瓦津斯基也不甘落后地命令道
“告訴我們的騎士小伙子們，準備沖鋒我們要一次沖垮對手的騎兵，占得先機只要打敗了他們的板甲重騎，我們就贏定了”
但他沒注意到，對面的齊格蒙特一世再下令進攻后，揮了揮手，讓一個傳令兵繞到陣后去了
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