套筒刺刀大概是17世紀末出現的，由法國人發明并推廣使用。格格黨小說網ggdon此前雖然出現過把斷矛插入槍管中用于拼刺的古典刺刀，但那種刺刀實用性很差，一旦矛頭扎入敵人身體，就難以抽回來。因為，抽回來的時候，斷矛和槍管就分離了。
一旦出現這種情況，火槍手就會失去反擊能力，給敵人送人頭。所以，盡管16世紀就出現了把斷矛插入槍管的刺刀雛形，可實用性很差。
直到1703年，法國元帥沃邦在法軍中推廣帶卡子的套筒刺刀，刺刀才算真正有了成熟的實戰能力。
在當年爆發的拜爾巴赫河會戰中，法軍全軍上刺刀沖鋒，擊潰了當時剛剛晉升為王國的普魯士的軍隊。
以前，馬林一直將刺刀作為保密技術，一直不肯放出來。但后來馬林想通了，刺刀固然是個好技術，但在這個年代，刺刀技術其實沒那么重要。
因為，這個年代長矛兵尚未退出歷史舞臺，還是各隊的主力。有長矛兵在，刺刀的作用其實很小。
刺刀之所以在17世紀末和18世紀大放異彩，主要是因為當時長矛兵已經退出了歷史舞臺。沒有了長矛的壓制，裝備刺刀的火槍手自然比對方沒有刺刀的火槍手兇猛多了。
所以，很多小說里面把刺刀當做制勝法寶，其實是不對的。當然，這里是指在流行長矛兵的歐洲。
而如果是穿越到明清時期的話，刺刀倒是真的有用。因為，明清軍隊中，長兵器較少，刀劍和火槍裝備倒是很多。
面對刀劍和火槍的話，上了刺刀的火槍手的確更占優勢。為啥加了刺刀的火槍天然比刀劍要長。所謂“一寸長一寸強”，加上刺比砍殺傷力更大，自然威力無窮。至于面對明清的火繩槍手，那就更占優勢了。畢竟，來不及裝填的火繩槍，就是個燒火棍。
英軍再鴉戰中打的那場鎮江之戰，守衛鎮江的旗兵，主要就使用腰刀。這玩意在辮子戲里很常見，也輕便美觀。但是，這東西拿來鎮壓老百姓綽綽有余，上戰場使用就是找死了。
就算你練過刀法，可面對對手刺刀如林，也要飲恨。畢竟，戰場不是單挑，你能用腰刀撥開一把槍刺，卻沒法抵擋別的槍刺從側面刺過來。
當然，清軍當中也是有長矛手的。但清軍使用的長矛沒有歐洲長矛那么長，而且，清軍中的長矛手，屬于不折不扣的炮灰兵，純屬湊數和搖旗吶喊的。所以，那些清軍長矛手明明武器占優勢，但因為使用的人不行，反而打不過英軍士兵的刺刀。
而那些有武藝在身的旗兵精銳，因為喜歡使用看起來高大上的腰刀，一身武藝也算白糟蹋了。就像拿破侖說的“兩個馬穆魯克騎兵肯定能打敗三個法國騎兵，一百個法國騎兵和一百個馬穆魯克騎兵勢均力敵，但三百個法國騎兵大都能打敗三百馬穆魯克騎兵，而1000個法國騎兵總能打敗1500個馬穆魯克騎兵”。兵器上被克制，就算海齡手下的旗勇是那個年代難得的精銳，也難以抵擋英軍的刺刀陣。
當然，不是說海齡手下的旗勇都用腰刀，他們也有用火繩槍的。但用火繩槍的更糟糕，因為清軍火繩槍沒有刺刀，遇到英軍刺刀沖鋒，只能挨打。而那些有近戰能力的旗勇，卻用的是腰刀沒辦法，清軍軍官和精銳就愛使用腰刀，腰刀也是清軍中身份的象征。