官軍雖然有長牌保護，但是對于抵近射擊的鳥銃鉛子還是不夠看，不少官軍的刀牌手中彈倒下了，不過福島正則現在也現在也沒有別的選擇了，原本他的計劃是盡可能的用火器和弓矢殺傷官軍，給后面的長槍足輕和武士們創造近戰的機會，但是現在看來這個辦法是顯然行不通的。
官軍呼嘯而來的開花彈對于倭軍的縱深士卒構成了極大大殺傷，而且嚴重影響了槍足輕和這些武士的士氣，福島正則很清楚，要是再按照之前的辦法打的話，恐怕官軍的士氣沒有崩潰，自己的士氣就會打手影響，所以在這種情況之下，福島正則決定不管三七二十一，直接將槍足輕壓上去和官軍近戰格斗。
這就正好遂了查大受的意，查大受見倭軍槍足輕和武士上前，大呼一聲：“來得好！”
隨即指揮官軍的刀牌、長槍手還有殺手隊等近戰士卒上前準備，倭軍的槍足輕上前之后，在查大受的指揮下，官軍手持狼筅的士卒首先用狼筅揮舞，將倭軍槍足輕的叩擊所阻擋了，而在官軍軍官們的指揮下，官軍的長槍手猛的前刺，將倭軍前排的槍足輕全部放倒之后，在后排軍官的指揮下，官軍的擲彈兵將手榴彈猛的擲出，官軍用手榴彈破壞倭軍的后排陣型之后。
查大受抓住機會命令道：“殺手隊出戰！”
這些官軍中悍勇士卒在軍官們的指揮下，翻出官軍的營壘之中，直接在官軍長槍手的掩護之后砍殺這些倭軍的槍足輕，擾亂倭軍的陣營，這些槍足輕，本就沒有受過什么訓練，在這些殺手隊士卒的砍殺之下，倭軍的槍足輕開始潰散，不過查大受并沒有將追擊這些潰散的足輕，而是將這些殺手隊士卒收回來，在官軍長槍刀牌手的掩護下準備應對這些倭寇的精銳武士的進攻。
而福島正則則是認為現在機會來了，只要他麾下的這些精銳武士參戰，形勢會好起來的，但是和福島正則所預料的并不一樣，這些所謂的精銳武士和官軍接戰之后占據并沒有對倭軍有利起來，這些武士確實是武藝高強，但是面對官軍的刀牌長槍與殺手隊的配合，這些所謂的武士也很難占上風。
這些倭國武士也大多使用長槍，小部分使用刀，還有一些使用弓箭的武士，不過倭國的弓箭射程很短，而在這些所謂的武士沖上來之后，官軍以長槍、狼筅掩護殺手隊士卒以鴛鴦陣迎敵，這些武士雖然單兵武藝不錯，但是配合不暢，很難在和官軍的交鋒之中取得上風。
而查大受也是仔細的查看倭軍的動向，調整官軍的對敵策略，查大受命令自己的親兵披甲，然后詢問之前下去休整的火銃手將刺刀安裝好沒有，然后將僅剩的手榴彈集中到一起，官軍的六斤火炮也在緊急降溫之后填裝了開花彈，等候查大受的命令。
在所有的親兵披甲之后，查大受親自率領親兵，準備突擊倭軍，查大受命令將堵在官軍營壘之中的賽門刀車等移開，然后查大受親率親兵在前，身后上好了刺刀的火銃手，查大受回頭說道：“兒郎們，將我大明的軍歌唱起來！”
從查大受的親兵開始起頭：萬眾一心兮，群山可撼。
惟忠與義兮，氣沖斗牛。
主將親我兮，勝如父母。
干犯軍法兮，身不自由。
號令明兮，賞罰信。
赴水火兮，敢遲留！
上報天子兮，下救黔首。
殺盡賊奴兮，覓個封侯。
歌聲以查大受的親兵為中心，漸漸開始高昂起來，最后是整個官軍五萬余士卒們的齊聲合唱，震天撼地，連在河對岸觀戰的豐臣秀吉和德川家康也為之一震，官軍唱完軍歌之后，大聲呼喊道：“殺奴！殺奴！殺奴！”
按照查大受之前的安排，官軍的六斤火炮齊射，開花彈掠過官軍的頭頂飛向倭軍軍鎮的后方，擲彈兵將所有的手榴彈點燃，奮力投擲出去，而查大受則打開營壘大門，以自己麾下的親兵為先鋒，率軍直沖倭軍，倭軍先是被官軍的氣勢所懾，然后又是官軍的開花彈和手榴彈打擊，而沖殺出來的官軍更是神勇，這幫查大受的親兵，主要由遼東悍卒和女真、索倫部的猛士所構成，他們一個個身材高大魁梧，身披重甲，擅長使用狼牙棒等鈍器、長兵。
倭寇武士所慣常使用的長槍、武士刀根本不是這些重甲步卒的對手，尤其是其中的女真、索倫兵，打起仗來悍不畏死，平日里官軍都是好酒好肉的厚養他們，就是為了今日讓他們死戰，查大受親自率領這些士卒作為先鋒，直沖福島正則，而這個在倭軍中以悍勇著稱的豬武者，這會卻不敢迎戰了，福島正則放棄部隊率先逃跑，使得倭軍的士氣崩潰。
雖然在官軍面前的倭軍還在竭力死戰，他們明知已經沒有活路了，故而抱著必死的心態與官軍搏殺，但是后面的倭軍已經開始潰散了，尤其是這些臨時征發的足輕，他們本就沒有多強的戰斗意志，眼見諸將敗逃，更是一哄而散，而官軍則是上前將這些仍就負隅頑抗的倭軍武士剿除了之后，并沒有立即追擊，而是打掃戰場，掩埋尸體，斬獲首級等。
同時徐渭還派人渡河告知德川家康和豐臣秀吉：“欲戰則戰，愿與將軍會獵于此！”
而此時的德川-豐臣聯軍已經沒有再繼續和官軍交戰的勇氣了，本多忠勝被官軍打死，福島正則臨陣逃竄，倭軍以十萬之眾，進攻官軍五萬余的營壘，大敗而歸，而且不管是德川家康的赤備隊，還是豐臣秀吉的黃母衣，都完全不是官軍的對手，這場仗，不僅僅是在德川家康和豐臣秀吉眼皮子底下打的，還是在他們麾下的眾多士卒，還有北條氏康、上杉景虎、武田勝賴等人的眼皮子底下打的，現在他們麾下的很多大名不是在思考怎么繼續打下去，而是在思考怎么脫身了。</p>