爾朱榮大喜，于是任命爾朱天光為使持節、督二雍二岐諸軍事、驃騎大將軍、雍州刺史，任命賀拔岳為持節、假衛將軍、左大都督，又任命征西將軍代郡人侯莫陳悅為右大都督，與賀拔岳都擔任爾朱天光的副手，前去征討。當時赤水蜀地的賊人，派兵隔斷道路。爾朱天光的部屬，不滿二千人。等到軍隊駐扎在潼關時，爾朱天光面有為難之色。賀拔岳說：“蜀地賊人不過是一群草寇，您尚且遲疑不決，如果遇到強大的敵人，將如何作戰？”爾朱天光說：“今日之事，完全委托給你，你為我制定方略。”于是進兵，賊軍在渭水以北抵抗，大敗賊軍，繳獲戰馬二千匹，軍威
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大振。
爾朱天光與賀拔岳進抵雍州，爾朱榮又接著派軍到達。當時萬俟丑奴自己率領大軍圍攻岐州，派其大行臺尉遲菩薩、仆射萬俟仵一齊向武功推進，南下渡過渭水，圍攻柵欄。爾朱天光派賀拔岳率一千名騎兵赴援。而尉遲菩薩已攻克柵欄，返回岐州。賀拔岳用輕裝騎兵八百人北渡渭水，活捉其縣令二人，俘虜甲長四百人，殺死百姓，搶掠民財，向尉遲菩薩挑戰。
尉遲菩薩率步兵、騎兵共二萬人，到達渭水北岸。賀拔岳率輕裝騎兵數十人，隔河與尉遲菩薩交談。賀拔岳稱揚國威，尉遲菩薩自言強盛，彼此辯駁幾句。
尉遲菩薩傲慢無禮，讓傳令之吏把話轉達賀拔岳。賀拔岳怒道：“我與尉遲菩薩說話，你是什么人，竟敢同我對話？”傳令之吏依恃隔河，答話無禮，賀拔岳舉弓便射，傳令之吏應弦而倒。當時天色已晚，各自退回。賀拔岳在渭水南岸，悄悄地把精銳騎兵幾十人分在一起，隨地形埋伏下來，次日，自己率領百余名騎兵，隔河與賊軍會面。
賀拔岳緩緩推進，原來埋伏下的騎兵隨賀拔岳前進，騎兵人數逐漸增多，賊人猜不出有多少。行了二十多里，到水淺可渡之處，賀拔岳便馳馬東走，裝出要逃跑的樣子。賊軍以為賀拔岳逃走，就扔下步兵，向南渡過渭水，以輕裝騎兵追趕賀拔岳。賀拔岳向東跑了十幾里，根據山岡橫立的地形埋伏下兵馬等待敵軍。由于道路險峻，賊兵無法齊頭并進，只得前后變成一條長線，有一半已經繞過山岡東面，賀拔岳于是回身交戰，沖在士兵前面。
在突然攻擊下，賊兵退走。賀拔岳命令部下，凡是賊人下馬者，一律不準殺害。賊人看見這種情況紛紛下馬。一小會兒就俘虜三千人，馬匹也無丟失，于是活捉尉遲菩薩。又渡過渭水，到達北岸，收降步兵一萬余人，繳獲其軍用物資。萬俟丑奴隨即放棄岐州，向北逃向安定，在平亭設置柵欄。爾朱天光這時才從雍州到達岐州，與賀拔岳會師。軍隊到..水、渭水之間，向遠近揚言道：“如今氣候漸漸炎熱，不是打仗的時候，等到秋天涼爽時再來。”萬俟丑奴聽說，信以為真，就分別派遣各軍，分散隊伍，在岐州以北的百里細川務農，派太尉侯伏侯元進領兵五千，在險要之處設置柵欄。其千人以下立柵者有數處，邊作戰，邊耕田。
賀拔岳得知其兵力分散，就與爾朱天光悄悄嚴加戒備。下午，秘密派遣輕裝騎兵先行切斷退路，而后各軍全部出動。到天色將明，已經攻克侯伏侯元進的柵欄，隨即活捉侯伏侯元進。將俘虜全部釋放，其余各欄也都一一投降。晝夜前進，直達安平城下。