隋唐時期鼓吹樂得到了空前的發展。鼓吹樂作為禮樂中最為重要的組成部分，在“五禮”中都有明確的使用規范。
不僅僅是在禮儀中，在宮廷宴飲中唐代的鼓吹樂也經常會出現。用于儀仗的被稱作“鹵簿鼓吹”，用于宴飲的被稱作“鼓吹十二案”。
“鼓吹十二案”又被稱為是“熊羆十二案”。南朝梁代時期設立鼓吹十二案，這是一種固定的音樂組織形式，就像是現在的樂團一樣，將案架設在宮懸外面，這種案架的形狀酷似古代的床，四周設有圍欄，十二案中有熊羆之象用來裝飾。
隋朝的鼓吹十二案更加符合禮的象征，不僅僅增加了裝飾，還增加了部分樂器。唐代的鼓吹十二案也是仿照隋朝，不僅如此每逢朝會的時候，還會在十二案之外增設鐘磬。
鹵薄是古代皇室、貴族們的儀仗隊伍，隋唐時期，設立了鼓吹四部，就是為了貴族儀仗而服務的。棡鼓部、鐃鼓部、大橫吹部、小橫吹部，這是隋朝設立的四部，唐朝又增設了一部一曰鼓吹部、羽葆部、饒吹部、大橫吹部、小橫吹部。
在唐朝鹵薄的等級，對應的使用鹵薄鼓吹的規模也不同。皇帝是最高的鹵薄等級，其次是皇太后和皇后，第三等為皇太子，四等親王，五等一品，六等二品，七等三品，八等四品。
無論是鹵薄鼓吹還是殿廷鼓吹，他們的使用都與身份相關，這也是鼓吹樂在禮制中應用的一種體現。
兩宋時期是禮樂向著俗樂過度的時期，一直到明清兩代，鼓吹樂才完成了禮樂到俗樂的轉化。
所謂“禮俗”，在國則為禮，在民則為俗；莊重為禮，簡約為俗；上層文化為禮，下層文化為俗。
明清時期，鼓吹樂的組合形式變得更加靈活，有吹管樂、打擊、弦樂相結合，也有吹管樂和打擊樂的結合。
在當時，民間的鼓吹樂在全國遍布。鼓吹樂在隋唐之前，不是恩賜一般人家是不能夠使用的，但是在明清時期，只要是婚喪大事，都會應用到鼓吹樂，鼓吹樂便真正的走進了民俗當中。
鼓吹樂下沉民間的重要原因就是因為樂籍制度的瓦解，當朝廷不再為樂人提供衣食，樂戶的生存受到了威脅，俗話說窮則思變，樂人們將自己技藝帶到了民間，并且以此來獲取報酬維持生計。
這也標志著官方禮制及用樂文化下沉的一個表現，比如一些婚喪嫁娶的用樂、祭祀的用樂等等，這些都是由宮廷用樂演變而來的，一直延續到了后世。
在漢代的時候，雖然出現了管理宮廷音樂的專門機構，也形成了一個比較嚴格的用樂規模和程序，但是還沒有專門的鼓吹樂的管理機構。
那時候的管理宮廷音樂的官員叫做黃門冗從仆射，他是隸屬于少府管轄。
西晉的時候，建立了真正意義上的鼓吹署，專門用來管理鼓吹和白戲。上面我們說宮廷音樂的管理隸屬于少府，是九卿之一，到了西晉時期，鼓吹樂獨立出來隸屬于太常。
在南朝，只有梁、陳兩代設立了鼓吹署。而且梁朝設立的“鼓吹十二案”用于國家禮儀，這項制度對唐宋的禮樂制度起到了非常大的影響。也提高了鼓吹樂的禮樂化程度。
在北朝，設立鼓吹署的只有北齊，北齊仿照的是梁朝的制度，北齊對于給賜鼓吹的規模有了非常嚴格的限制，同時竟然還對樂器的顏色有了規定。而且北齊的鼓吹署還監管著皇戶局，專門管理樂隊的衣服。
在隋朝時期鼓吹署的職責有了更加明確的規定。