劉賢聞訊，正為水軍形勢不妙而憂慮，就聽黃忠又遣人送來書信，說襄陽太守呂常派馬延、張顗領騎兵一千，趁夜襲擊黃忠營寨。幸好黃忠早有準備，馬延、張顗未能得手，但卻也抄掠了黃忠軍隊的一支運糧隊，焚燒糧草近千石。
劉賢看了書信，越發焦慮，對龐統道：“樊城曹仁尚未出兵，僅只呂常所部水陸軍就如此難以對付，如之奈何？”
龐統道：“主公不必憂慮！我料馬延、張顗所部騎兵必定還會在沿途等著我們，伺機襲擊，我軍正可趁便伏擊。”
劉賢問道：“如何伏擊？”
龐統道：“中盧縣境內，別有犁丘城，主公可別遣一軍奪之。此城雖小，卻足可屯糧。奪下城池之后，將精兵裝扮為民夫在內運糧，明面上卻只留少量兵馬把守。馬延、張顗襲擊不到我軍其他兵馬，必定會轉而去襲擊犁丘城。待其進城之后，我軍便可甕中捉鱉。”
劉賢點頭道：“此策甚好！”當下遍視諸將，點了張任為將，令其火速去取犁丘城。
次日一早，張任傳來消息，說已將犁丘城奪下，當下劉賢率領全軍進駐城中。隨軍攜帶的兩千輛騾車糧草也盡數屯在了城內。隨后劉賢將趕車的兩千民夫與傅士仁的兩千士兵對換，民夫扮作士兵，士兵改為民夫。留塔利率領五百飛羽衛守城。
一切安排完畢，劉賢這才率領大軍，逶迤往中盧而去。一路命木鷹放出四只馴鷹，分四面查探敵情。
犁丘城距離中盧僅只三十里，大軍當日便到，黃忠出營將劉賢大軍迎了進去，安頓完畢。就聽劉賢問道：“中盧城中有多少兵馬？”
黃忠道：“只有五百士兵。只因馬延、張顗的騎兵就隱藏在附近，末將擔心被其襲擊，故而連日不敢攻城。”
劉賢點頭道：“今我大軍到此，便可強攻。當下劉賢分派張嶷、董涂那率領無當飛軍去城右駐扎，張翼、阿會喃率領無前飛軍去城左駐扎，張任、文布、鄧凱率軍護住營寨之后。劉賢自領傅士仁、杜路、楊狼、木鷹等在城下掠陣，命黃忠率軍全力攻城。
當日從午后激戰至黃昏，城池已是搖搖欲墜。劉賢見天色已晚，隨即傳令收兵。黃忠之軍率先回營，等到張嶷、張翼、張任等兵馬回來之時，天色已然盡黑。全軍吃了晚飯，便即休息。
當夜三更時分，犁丘城外悄悄來了一隊騎兵，俱都趁夜伏在一處谷地之中，為首兩員大將，正是當年袁紹帳下的降將馬延、張顗。就聽馬延道：“犁丘城雖小，但四門緊閉，我軍都是騎兵，如何能夠飛躍進去？”
二將正無計可施，忽見大道之上有幾名信使到來，飛奔至城下大叫道：“奉主公之令，調兩千石糧食去軍前聽用。”