馬延、張顗聞言，暗暗心喜，當下傳令眾軍準備。過不多時，就見城門大開，一隊民夫趕著大車出城。
馬延見糧車絡繹不絕，塞住城門，戰機已顯，當下更不遲疑，大喝一聲，領著麾下一千騎兵迅猛殺出，前去搶城。
正趕車出城的民夫眼見敵軍騎兵殺來，聲勢駭人，俱都驚慌失措地丟下糧車，四散而逃。馬延、張顗二部追趕，留下一百騎兵看住城門，隨后領兵縱馬進城，直往屯糧之處殺去。
犁丘城并不算大，上千輛糧車堆在一起，十分顯眼。馬延等人進城之后，一眼就看見了那堆積如山的糧草，當下傳令眾軍點起火把，準備焚燒。
看看將到屯糧之處，忽聽一聲鼓響，糧車之后突然站起了近兩千民夫，人人手持弓弩，不慌不忙地照準馬延、張顗所領的騎兵怒射。一時箭如雨下，馬延、張顗猝不及防，損傷慘重。
二將知道中伏，顧不得再殺上去燒糧，當下便欲領兵后撤，忽聽城門之處喊殺聲震天，馬延、張顗大驚，急忙回頭望去。卻見數百光頭蠻兵，腰胯精鐵長刀，手持臂張弩，據住城頭及城門兩邊的民居，不斷用弩箭射殺留守城門的一百騎兵。
馬延、張顗看得心驚，當下急忙返身殺向城門，欲要奪路而出。
眼見二將逃跑，守糧士兵當即持槍追擊而出，伏在城門附近的蠻兵更是拼命放箭。馬延、張顗頂著巨大的傷亡趕到城門時，忽然又聽城外傳來一陣吶喊。卻是先前驅趕糧車出城，隨后逃散的兩百“民夫”又殺了回來，驅趕遺留在城外的糧車將城門洞口圍住。
馬延、張顗欲出無路，麾下兵馬傷亡慘重，正焦急之間，忽聽四周敵軍大聲呼喝勸降。二將本是袁紹麾下部將，后投降曹操，對曹操其實也并無多少忠心，眼見窮途末路，都有心投降。
只是尚未開口應降，就聽城外突然喊殺聲大作，馬延、張顗當下對視一眼，心知城外多半是來了援軍。當下二人再不提投降之事，拼死抵抗，欲要殺出城去，與城外之軍會合。
犁丘城守將塔利見狀，冷哼一聲，看看距離不遠，當下拉開牛角弓，搭上毒木箭，照準張顗怒射。箭到處，正中張顗面門。張顗大叫一聲，掉落馬下，尚未氣絕，卻被自家騎兵亂馬踐踏而死。
馬延見狀，駭得魂不附體，手上揮槍擋箭的速度緩了一緩，頓時被流矢射中，也落馬而亡。其余騎兵見主將戰死，城門又被堵住，驚慌之下，只得在此起彼伏的勸降聲中下馬投降。
塔利見狀命士兵上前繳了敵軍的戰馬兵器，這才抽空往城外望去。