當下劉胄盡起麾下且蘭夷兵二萬，一路偃旗息鼓，悄悄往夜郎進發。
此時夜郎國內的精兵都被竹楷抽調出來，由世子竹連率領著協助程畿攻打江陽去了，夜郎王城之中并無多少兵馬，其余青壯散居各處邑落，一時也招聚不起來，劉胄突然來襲，竹楷猝不及防，頓時大敗虧輸。被劉胄輕松攻破王城，竹楷堅持不肯投降，慘死于劉胄刀下。竹楷的妻小家眷也滿門被劉胄誅殺。
劉胄領兵據守夜郎，隨后威逼附近的邑落投順自己，眾邑落見其勢大，不敢反抗，只得勉強相從。
消息飛速傳到江陽，夜郎王世子竹連聞知，當即驚怒不已，即向程畿請辭，欲要領兵返回牂牁，擊退劉胄。
程畿沉吟道：“劉胄悍然反叛，響應蜀軍，意圖破壞我軍攻打巴蜀的大局，他不只是夜郎王的敵人，也是我大漢的敵人。只是他如今新得夜郎，正是志得意滿，兵鋒強盛的時候，而世子你麾下兵力較少，且一眾族兵的家眷老小都落入了劉胄的手中。我恐世子貿然回去，那劉胄會以家眷會人質，逼迫眾族兵投降。到時候世子兵力瓦解，便再難與之為敵了。以我之見，還是先將情況上報給南中都督李恢，請他大舉征調南中各郡以及各部族的兵馬，以泰山壓頂之勢助世子奪回夜郎，鎮壓劉胄，方為上策啊！”
竹連聞言，涕淚交加地道：“劉胄殺死我父親和妻小，奪了祖宗基業，此仇此恨，多等一刻都是煎熬。還請太守允許我立即領兵回去報仇，縱死無憾。”
程畿見竹連雙眼血紅，態度堅決，仿佛不答應他立刻就會翻臉，當下只得輕嘆一聲，道：“也罷！世子可先行回牂牁去攻打劉胄，我立刻稟報李恢都督，請他從速調兵增援。只是劉胄勢大，世子此去還請千萬小心，切不可操之過急，以免報仇不成，反為所害。”
竹連聞言，道：“多謝太守體諒！”
當下竹連盡起八千族兵，立即開拔南下，反夜郎而去。