后來戚繼光調守薊鎮擔任北京防衛軍統兵，他認真研究了俞大酞建立的車營，認為發展車營大有前途。但他沒有保留其獨輪車，而是模效古制。造為偏廂車，用以防護軍民。車轅長一丈三尺，前后橫轅闊九尺，高七尺五寸。廂用薄板各留置銃之孔，輪軸如民間二樣輕車。出則左右兩廂，次第聯絡。前后兩頭轅軫相依，各用鉤環。互相牽搭，并以繃布為幕。從中可以看出這種戰車很有特點，兩頭設有長轅，首尾皆可駕馬，可進可退。
另外，戚繼光還修造了一種重型四輪戰車，高一丈二尺，別用木梯接高一丈五尺有奇。上面裝備大小火銃，布置五色旗，視其方有賊以其方旗招呼。聽鼓而進，聞金而止，斟酌進退。可以說這是一輛指揮車，并兼具移動火力堡壘的作用，分置陣中加強火力。
戚繼光的每輛戰車配備二十名士兵，分為正、奇兩隊，每隊十人。操作戰車的為正兵隊，隨車作戰的為奇兵隊。在編制上，一輛戰車被叫做一宗；每四宗為一局，設一個百總；每四局為一司，設一個把總；每四司為一部，設一個千總；每二部為一營，設一個將官；共有戰車一百二十八輛，官兵兩千六百余人。所有偏廂車連接起來，能讓車營“四方行俱如墻”，成為一個木質要塞。
趙昺從其廂車的配置上可以看出，其是以佛郎機速射炮為火力核心，火繩槍為輔，對敵進行火力殺傷。但是他們仍然配備藤牌、刀槍、耥耙等冷兵器，與敵近戰，仍未完全過度到全裝火器。但是集中發射火力仍然不容小覷，足以在弓箭射程之外對騎兵造成可怕的傷亡。
從形式上看，戚繼光改造的偏廂車體積增大，并以馬匹牽引，且進行了細化，有了輕重之分，又以騎兵輔助。但是趙昺認為戚繼光的立足點仍然是防守，因其車仿古之制，所以有一些缺點尚未克服，諸如車式太重、需要人馬太多、不宜涉險、不適用于進攻戰斗等，而火器的大量使用，也讓奇兵等于閑置。所以要在野戰的環境下徹底擊敗蒙古騎兵，這還遠遠不夠
趙昺繪制了幾張草圖，都覺的不大滿意。既然國產的不行，那就看看進口的，便將視線轉移到了胡斯戰車上。從作用上來說，中外戰車的角色都沒啥區別，胡斯戰車平日支持部隊機動作戰，當受到威脅的時候就轉變成一種防御要塞，充當的據點壁壘。
不過胡斯戰車的設計理念和中國有些不同，他們認為作為壁壘的戰車異常沉重是必要的，而設計的基礎實際上是來援于四匹馬拖拉的四輪農場大車。本身已經沉重的大車，但他們還在車廂側板上用繩索加裝上沉重的可拆卸木頭護板，其作用相當于現代坦克的屏蔽裝甲，以此來加強對戰車車身內的作戰步兵的保護，減少投射武器的威脅。
此外，胡斯戰車還配備一種更重的、比車身還要高的加長護板，它上面有三角形的槍眼兒，士兵可以在車里面用槍或者十字弓進行射擊。另一種長形的被安插在戰車下面的車輪之間，作為車底護甲，具有阻擋小型彈丸及能阻擋匍匐前進的敵人從車底鉆過來的作用。
趙昺也只是只聞其形，未見過實物，甚至復原圖都沒見過，只能根據想象來先繪出草圖。但是卻被廂側護板如何安裝給難住了，要知道護板垂下來會與車輪產生碰撞和摩擦，甚至會卡住車輪。初時他也想過其中可能記載有誤，可轉念一想自己想到的問題，人家一樣也能想的到。