離開陳國以后要投奔到什么地方，媯完早就有了打算。
在爭霸中原的角逐中，齊桓公不計前嫌，重用和自己有一箭之仇的管仲為相。
君臣同心，勵精圖治，對內整頓朝政，對外尊王攘夷。
媯完目睹了這一切，于是毅然來到齊國。
媯完到達齊國后，齊桓公見他儀表堂堂，言談不俗，頗有經天緯地之才。
而且媯完又是陳國公子，虞舜之后，于是齊桓公打算聘他為客卿。
媯完謙遜地謝絕了，齊桓公就讓他負責手工制造一事。
媯完在齊國，講仁守義，辦事得體，表現出很高的道德修養。
有一次媯完在白天招待齊桓公飲酒，當喝到興頭時，天已經黑下來了。
齊桓公想要點上燈繼續喝，但媯完以只知道白天侍奉君主飲酒，不知道晚上陪飲為由拒絕了。
媯完的這種做法，很好的體現了媯完講仁守義。
用酒來完成禮儀，不能無限度地繼續下去，就是義。
陪君主飲酒完成禮儀后，便不再使君主過量過度，這就是仁。
由于媯完出色的工作和絕佳的人品，齊桓公便賜給他一些田莊。
媯完一則為了隱姓避難，二則為了表示對齊桓公賜封田莊的感激，三則當時陳、田二字的讀音差不多，故以田為姓。
田完后來娶齊國貴族之女為妻，家世逐漸興旺起來，成為齊國的望族。
田完的后人田無宇繼承家族尚武遺風，以勇武著稱，力大無窮，受到齊莊公的器重，官至大夫。
田無宇的兒子田書在齊景公朝官至大夫，后因齊景公賜姓孫氏，改姓名為孫書。
孫書的兒子孫憑，即孫武的父親，在齊景公朝中為卿。
田無宇、孫書、孫憑，祖孫三代同在朝中為官，且地位顯赫，權傾一時。
而孫武就出生于這樣精通軍事的世襲貴族家庭，能有之后的成績也就不足為奇了。
“由于貴族家庭給孫武提供了優越的學習環境，孫武得以閱讀古代軍事典籍軍政，了解黃帝戰勝四帝的作戰經驗以及姜太公的用兵史實。”
“加上當時戰亂頻繁，兼并激烈，孫武的祖父、父親都是善于帶兵作戰的將領。”
“于是孫武從小也耳聞目睹了一些戰爭，這對少年孫武的軍事方面的培養起了重要作用。”
“但孫武生活的齊國，內部矛盾重重，危機四伏。”
“齊景公初年，左相慶封滅掉了右相崔。”
“接著四大家族又聯合起來，趕走了慶封。”
“后來，內亂日甚一日。”
“齊國王室同四大家族的矛盾，四大家族相互之間爭權奪利的斗爭，愈演愈烈。”
“孫武對這種內部斗爭極其反感，不愿糾纏其中，萌發了另謀出路去施展自己才能的念頭。”
“當時南方的吳國自壽夢稱王以來，聯晉伐楚，國勢強盛，很有新興氣象。”
“于是，孫武認定吳國是他施展才能和實現抱負的理想之地。”
“齊景公三十一年，孫武正值18歲的青春年華。”
“他毅然離開樂安，告別齊國，長途跋涉，投奔吳國。”
“闔閭即位三年，吳國國內穩定，軍隊精悍，向西進兵征伐楚國的準備工作已經基本完成。”
“伍子胥向闔閭提出，這樣的長途遠征，一定要有一位深通韜略的軍事家籌劃指揮，方能取勝。”
“他向吳王闔閭推薦了正在隱居的孫武，向吳王介紹孫武的家世人品和才干，稱贊孫武是個文能安邦、武能定國的蓋世奇才。”
“可是，孫武自從來到吳國后一直隱居著書。”