“然后，韓世忠躍馬沖入敵陣，襲殺兩名執旗金兵，蘇格率占據高地的騎兵自上而下殺來，船上的宋軍也擊鼓高喊，金兵大亂，韓世忠領兵追擊，頗有斬獲。”
“徽宗末年，山東、河北盜賊蜂起。”
“宣和七年，韓世忠跟隨王淵討捕，在大名府殲滅水賊，湯村擊破強盜，轉授秉義郎。”
“隨后，韓世忠以偏將身份隨捉殺制置使梁方平專討山東，在尉氏敗楊天王、透手滑所部數千，韓王店破臨沂叛軍武胡所部數萬，參與擊敗沂州徐進、青社張先、水鼓劉大郎、望仙高托山、集路賈進、莒縣徐大郎、東海張夔等部，山東盜賊平定后，積功轉拜武節郎。”
蘇軾：韓世忠跟隨梁方平守衛濬州，金人大軍壓境，梁方平以為是紅巾賊，不設防備。
待到金人逼進屯子橋，梁方平脫身逃遁，致使幾萬人的軍隊潰散，韓世忠陷于敵圍，揮刀力戰，突圍后焚橋退往開封。
欽宗聽說韓世忠的武勇，在別殿召見了他，詢問梁方平違反軍紀的細節，韓世忠匯報非常詳細，被升為武節大夫。
同年八月，金兵二度伐宋，勝捷軍將領張師正戰敗，宣撫副使李彌大將他斬首，大校李復鼓動士兵叛亂，淄州和青州的響應者合起來有四五萬人，山東再次陷入動蕩。
李彌大令韓世忠率所部討伐，至臨淄河，士兵不滿千人，韓世忠將他們分為四隊，布下鐵蒺藜自斷后路，因此，士兵拼死作戰，大破叛軍，斬殺李復，李復的殘黨四散而逃。
韓世忠乘勝向北追擊，追至宿遷，叛軍還有萬人，他單騎夜入叛軍營地，說大軍降至，他可以保全眾人性命。
于是，叛軍紛紛跪地求饒，韓世忠因功升為左武大夫、果州團練使。
之后，韓世忠入朝送降，欽宗召見他，賜予衣甲槍牌，并授予單州團練使的官職，命他屯駐滹沱河。
十月，真定失守，韓世忠自忖滹沱形勢不利，又得知王淵防守趙州，便立即前往協助王淵。
金兵攻趙州時，得知韓世忠也在，攻勢越加猛烈，城中兵少糧乏，軍心不穩，有人主張棄城而遁，韓世忠不聽。
當天夜里，天降大雪，韓世忠當即派遣三百敢死之士突襲金兵營帳，金兵首領受傷而死，士兵驚恐大亂，到天明全部逃遁。
戰后，韓世忠調遷嘉州防御使，后來返回大名，被總管趙野任命為前軍統制。
建炎元年二月，高宗趙構以天下兵馬大元帥的身份退到濟州，韓世忠率部前來投奔，并上書勸高宗即位。
四月，趙構至南京，金人出兵瘋狂攻城，人心恐慌，韓世忠占據西王臺大戰逼退金兵。
第二天，金兵酋帥白馬三郎領兵數萬進犯，韓世忠手下只有千人，便單騎殺入敵營，斬殺白馬三郎而還，金兵很快潰散，南京之圍自解。
趙構即位后，任韓世忠為光州觀察使、帶御器械。
韓世忠請求移都長安，出兵收復兩河區域，意見未被采納。
御營重建時，他被任命為左軍統制。
七月，韓世忠奉命討伐單州叛賊魚臺，打敗魚臺后，又協助劉光世擊敗黎驛的叛軍，群盜平息后，因功入朝庭宿衛。
建炎二年，韓世忠升為定國軍承宣使，率部屬跟隨高宗南逃至揚州，收編流散兵士萬人，被授命在京西等路捉殺內外盜賊。