東漢建安七年，姜維出生于涼州天水郡冀縣，自幼喪父并跟隨母親生活，
日常博覽群書，酷愛孫武和鄭氏的學說，性仁義且有膽識，才能和智慧過人，心存漢室，志圖統一中原。
姜維最初擔任天水郡的上計掾，后被征召為涼州從事。
因其父姜冏在平定羌戎叛亂時陣亡，姜維而被賜與中郎將一職，并參與天水郡的軍事要務。
蜀漢建興六年，丞相諸葛亮率軍向祁山進發，時天水太守馬遵正外出公干，姜維和功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等跟隨太守出行。
馬遵聽聞蜀軍將要進攻天水而各個州縣都來響應，懷疑姜維等都有二心，于是他趁夜逃亡至上邽城。
姜維等人發覺太守已經離開，意圖追上但為時已晚，上邽城緊閉城門并不接納姜維等人。
“姜維等人想要返回冀縣也遭到拒絕，于是姜維等人都前往投奔諸葛亮。”
“同年適逢馬謖在街亭戰敗，而諸葛亮也率領姜維和西縣千余家百姓班師，因此姜維和其母親分開，后其母致信姜維回到冀縣，但姜維以志趣遠大為由相拒。”
“諸葛亮贊揚姜維的膽識和智慧，并任命姜維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，掌管軍事要務，時年姜維二十七歲。”
“后諸葛亮致信留府長史張裔、參軍蔣琬，稱贊姜維的同時還要求使其訓練軍中五六千虎步兵，并使其進宮覲見皇帝。之后姜維擔任中監軍、征西將軍。”
“蜀漢建興十二年，諸葛亮病困之際命令長史楊儀和司馬費祎等人在自己去世后退兵，并命令魏延斷后，姜維排在后面。”
“同年諸葛亮病逝，長史楊儀率軍后退，而當地百姓將此事告知司馬懿。”
“司馬懿派兵追趕，姜維命令楊儀將軍旗反舉并鳴鼓進軍，司馬懿不能抵擋而率軍撤退。”
“姜維回到成都后，被任命為右監軍、輔漢將軍，統率各路軍隊，進封平襄侯。”
“蜀漢延熙元年，姜維跟隨大將軍蔣琬駐守漢中，蔣琬升任大司馬后任命姜維為司馬，并使其多次率偏師攻打魏國，后率偏軍從漢中出發前赴駐守涪城。”
“蜀漢延熙六年，姜維擔任鎮西大將軍、涼州刺史。”
“蜀漢延熙十年，姜維擔任衛將軍并與大將軍費祎共錄尚書事，同年姜維率軍平定漢山的平康蠻夷叛亂，又從隴西、南安、金城界進軍與魏大將軍郭淮、夏侯霸等人在洮西作戰。”
“之后胡王白虎文、治無戴等舉部落投降蜀漢，姜維將其遷入蜀中并設法安置，又討平羌胡馀黨。”
“蜀漢延熙十一年，魏將夏侯霸因與郭淮不和而投降蜀漢，姜維詢問夏侯霸司馬懿的動向，夏侯霸認為曹魏陣營中只有鐘會堪稱吳蜀兩國的大患。”
“同年秋天，姜維攻打魏國的雍州，并沿著麹山修筑兩座城池，同時派遣牙門將句安、李歆等人駐守，又聚集羌胡軍隊侵犯魏國州郡，與魏國的征西將軍郭淮與雍州刺史陳泰相拒。”
“郭淮聽取陳泰的建議命其率領討蜀護軍徐質、南安太守鄧艾圍攻麹城，將蜀軍的運道和城外流水截斷。”
“姜維獲悉句安等人情況困窘，于是率軍來救并在牛頭山與魏軍對抗，陳泰命令魏軍堅守不戰，同時派遣使者請郭淮前往牛頭截斷姜維退路。”
“郭淮進軍洮水后，姜維畏懼魏軍而遁走，郭淮留鄧艾駐守白水北。”
“后姜維派遣廖化自白水南向鄧艾進軍，鄧艾斷定姜維會襲取洮城，于是率軍連夜進入洮城，以致姜維偷襲時無功而返。”
“蜀漢延熙十二年，姜維被賜予假節再次進兵西平討伐魏國，未能攻克城池而班師，但擒獲魏國中郎將郭循。”
“姜維自認為熟悉西邊地區的風俗，而且對自己的才干武略很自負，意圖誘使羌、胡各部落為羽翼，但每次興師伐魏之前都遭到費祎的裁制與反對，因此他給予姜維的軍隊不過萬人。”
李白：蜀漢建興九年，丞相諸葛亮第五次北伐，病逝軍中。
姜維任右監軍輔漢將軍，進封平襄侯。
平襄，在今甘肅省通渭縣城，是西漢時天水郡郡治所在，契合姜維“天水姜維”的郡望。
諸葛丞相去世，興復漢室的北伐大業還要繼續，才兼文武的姜維自然成了蜀漢朝廷的頂梁柱，即便蔣琬、費祎相繼為大將軍時，主軍征伐之事也是專屬姜維。