馬良字季常，襄陽宜城（今湖北宜城）人。三國時期蜀漢官員，馬謖的兄長。
馬良兄弟五人皆有才名，其中馬良最為賢能，得到時人稱贊。
漢獻帝建安十四年（公元209年），劉備攻占荊州，自領荊州牧，禮聘馬良為從事。
漢獻帝建安十六年（公元211年），益州牧劉璋邀請劉備率兵進入益州，進攻漢中張魯。
次年，劉備進攻劉璋，諸葛亮與張飛、趙云等人相繼入川，馬良留在荊州協助關羽。
劉備攻占益州，自領益州牧，任命馬良為左將軍府幕僚。不久，馬良奉命出使東吳，受到吳主孫權的禮待。
蜀漢章武元年（公元221年）四月，劉備稱帝，任命馬良為侍中。
次年，劉備征討孫吳，發動夷陵之戰，馬良隨軍出征。
同年六月，吳將陸遜擊敗劉備的軍隊，馬良死于亂軍之中，終年三十六歲。
時人有諺語“馬氏五常，白眉最良”，馬良也曾自夸“其人吉士，荊楚之令”；
蜀漢官員楊戲在評價馬良才華出眾而性情質樸；晉朝史家陳壽則評價“馬良貞實，稱為令士”，堪稱蜀國的良臣。
成都武侯祠有“文臣廊”，塑有馬良塑像，以示記念。
馬良是襄陽郡宜城縣（今湖北宜城）人，他們家有兄弟五人，馬良排行第四。
他們兄弟五人都因為才華出眾而被人所知，家鄉的人還為此編了一條諺語：“馬氏五常，白眉最良。”
馬良就是眉中有白毛的那個人，因此人們以“白眉”來稱呼他；兄弟五人之中，又以馬良最有才華。
漢獻帝建安十四年（公元209年），劉琦病逝，劉備擔任為荊州牧，聘請馬良擔任從事。
漢獻帝建安十六年（公元211年），劉備受益州牧劉璋的邀請，率軍進入益州，馬良與諸葛亮等人留守荊州。
次年，劉備駐扎在葭萌縣（今四川廣元昭化境內），突然率兵進攻劉璋。
本來留守荊州的諸葛亮、張飛、趙云等人也于漢獻帝建安十九年（公元214年）率兵溯江而上，協助劉備攻取益州。
諸葛亮等人離開后，馬良留了下來，協助關羽鎮守荊州。
同年夏天，劉備攻破雒城，與諸葛亮、張飛等人合兵一處，包圍成都。
馬良與諸葛亮友善，因諸葛亮年齡稍長，呼之為兄。得知劉備與諸葛亮等人即將攻占益州，馬良非常高興地給諸葛亮寫信，贊揚他的謀略和洞察時勢的能力。
同年六月，劉璋獻城投降，劉備占領益州，自領益州牧。
攻占益州后，劉備大舉犒賞將士，擢升下屬，馬良被任命為左將軍府幕僚，離開荊州，前往益州協助處理蜀中事務。
建安二十年（公元215年），孫權得知劉備已經占據益州，派遣使者前來，打算要回荊州。