我國的算盤由古代的“籌算”演變而來。“籌算”就是運用一種竹簽作籌碼來進行運算。唐代末年，已見籌算乘除法的改進，到宋代產生了籌算的除法歌訣。15世紀中期，《魯班木經》中有制造算盤的規格。由于算盤普及，論述算盤的著作也隨之產生，流行最久的珠算書是1593年明代程大位所輯的《算法統宗》。《算法統宗》是一部以珠算應用為主的算書。全書共17卷，有595個應用題，多數問題摘自其他算書，但所有計算都改用珠算。書中載有算盤圖式和珠算口訣，并舉例說明如何按口訣在算盤上演算。其中開平方和開立方的珠算法是程大位首先提出來的。書末附錄“算經源流”記載了宋元以來的51種數學書名，其中大部分已失傳，這個附錄便成了寶貴的數學史料。由于珠算口訣便于記憶，運用又簡單方便，因而在我國被普遍應用，同時也陸續傳到了日本、朝鮮、印度、美國、東南亞等國家和地區。
隨著算盤的使用，人們總結出許多計算口訣，使計算的速度更快了。這種用算盤計算的方法，叫珠算。在明代，珠算已相當普及，并且出版了不少有關珠算的書籍，其中流傳至今，影響最大的是程大位(1533～1606)的《直指算法統宗》(1592)。
中國是算盤的故鄉，在計算機已被普遍使用的今天，古老的算盤不僅沒有被廢棄，反而因它的靈便、準確等優點，在許多國家方興未艾。因此，人們往往把算盤的發明與中國古代四大發明相提并論，北宋名畫《清明上河圖》中趙太丞家藥鋪柜就畫有一架算盤。由于珠算盤運算方便、快速，幾千年來一直是中國古代勞動人民普遍使用的計算工具，即使現代最先進的電子計算器也不能完全取代珠算盤的作用。聯合國教科文組織將珠算正式成為人類非物質文化遺產。】
。。。。。。
鹿信是最先計算完成的，由于林夕提供的公式，本身十分簡單，而且里面加減乘除法并不困難，所以大家耗時并不長，而且由于進位和四舍五入的緣故，各人計算上差異還是有的，不過等到第三個人計算出來，與林夕的差別不到百斤，這就很明顯，銅鐵大匠劉子明此前一定是在哪里計算錯誤了。
銅鐵大匠劉子明臉色一陣黑一陣紅一陣紫，青筋都暴露出來了，汗如雨下，也許計算到了第三遍，數字次次有所不同，但是誤差也與林夕的最大也不超過2百斤。
銅鐵大匠劉子明呆朦朦淚如雨下，撲通就跪倒：“今上，小人，小人，計算時，誤算一位，而至于結果相差百倍，若非上人慧眼如炬，找出差錯，實在是，罪莫大焉，請今上責罰！”
鹿信也連忙跪下：“今上，銅鐵大匠劉子明為人高潔自傲，從不對人假以顏色，實乃是忠貞之士，手里的活計，從來精益求精，相來是今上新法，上不熟練，懇請今上饒恕銅鐵大匠劉子明，我們愿意一體承擔責任，他沒有驗算，我也沒有審核！今上，現在正是用人之際，還請今上寬恕則個。”
清虛教宗說：“今上，還好只是在討論之中，并沒有造成重大錯誤和影響，不如今后立下規矩，防微杜漸，如今還是制造戰器要緊吶。”
涂熙才說：“今上，這個，我的意見與清虛教宗相同，銅鐵大匠劉子明固然有妄自尊大之嫌，若非今上堅持，十萬斤的耗銅，我們自然都會偃旗息鼓，不過，鹿信計算的時候，并沒有錯漏，可見他們并不是誠心構陷。不弱這次暫且寄下......”
林夕嘆一口氣：“好吧，你們需要知道，將士們的性命，都在我們的手里，他們在前先拼命，我們在后面有我們的命要拼，這次沒有造成重大責任，銅鐵大匠劉子明記一次處分，你們要通報工程院，不是要批人，而是要改進流程和制度，讓要大家愿意嘗試，嘗試就是摸索，必然有方向不明的狀況，這就需要試錯，有試錯的，就可能有試對的。
試錯了，我們也知道這個方向或者方法不行，我們改正到正確的方向，這就對了。
錯了不改，甚至隱瞞，或者發現了錯誤，極力遮掩，這就是犯錯，要吃大虧，出大錯。
要從世界觀和方法論上，知道這一點的重要，我們今天的苦頭，就么有白吃！
都起來吧”
眾人連忙謝恩，然后坐下了。
鹿信想趕緊把氣氛改變，就立刻說：
“今上，即便是2千斤的腔體，我們以前的工藝也沒法澆注，而且這個是里面空的東西，只有頂部的出艙口和底部的通海閥可以開口做支撐，我們模范也沒法做呀。”
這里需要做一個說明大家才能明白，現代漢語的模范是值得人學習或取法的榜樣，還指取法，仿效等意思。
但是模范的原意是一種鑄造法，也叫模范法，是夏代已采用了合范鑄造法，一般采用石范和陶范鑄造工藝，這種工藝是先用泥土塑出要鑄的器物實樣，表面雕刻出紋飾，即俗稱的模子，模子干后在其上用泥反復的按壓成外范。把模子刮去一層，即成內范，內外范之間的距離就是所要鑄器物的厚度。最后從澆灌孔注入青銅溶液，溶液冷卻，即可打碎內外范取出銅器。
模范法內范與外范，都需要自己的支撐才能讓空腔穩定，這就是為了鑄造多是開口的器物。
但是現在潛水艇是閉口的大腔體，沒有支撐內范的地方，而且內范無法從外范放進去。